Multi-target tracking for swarm vs. swarm UAV systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401787
- Danışmanlar: DR. TIMOTHY H. CHUNG
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Havacılık Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Naval Postgraduate School
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 119
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Unmanned systems, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are increasingly critical developing technologies. The advantage of preventing human causalities makes unmanned systems demanding technologies of near future. Given the development of unmanned systems worldwide, swarm vs. swarm UAV conflicts are probable near future scenario. For swarms to succeed, the common operational picture (COP) of each members must be accurate. This paper proposes methods for generating a COP for each member of the swarm. There exists different methodologies applicable to different parts of the problem. These methodologies are evaluated according to the accuracy of the generated COP for each agent. A simulation is generated for testing realistic scenarios and providing statistical analysis of COP accuracy. The simulation is capable of generating swarm vs. swarm systems and generating statistics for each UAV in the swarm. In this paper, we assume that UAVs are in the air, have knowledge of opposing force members and can share their knowledge with swarm members via networking. The simulation generates detections according to the targets in the environments and uses Gaussian and uniform distributions. Both occlusions of the agents and possibilities for false detections are implemented. The simulation is flexible and allows different scenarios with different parameter sets. The affects of false detections are investigated. There exists predetermined simulation borders and agents bounce back from these borders. Also, agents move randomly. The results shows the efficiency and drawbacks of different methodologies applied. The future works section discuss possible improvements for generating more accurate COP, associating targets in discrete time steps, and factoring network constraints into COP generation.
Benzer Tezler
- Engellerden kaçınan ve çoklu hedef takib sistemi gerçekleştirebilen akıllı sürü İHA navigasyonu
Intelligent swarm UAV navigation system with obstacles avoidance and multi-target tracking capability
ELEBAID KHALID ELSAYED BAKHIT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ÖZEK
- Metasezgisel algoritmalar ve derin öğrenme kullanılarak çok kaynaklı görüntü füzyonu
Multi-source image fusion using metaheuristic algorithms and deep learning
ASAN IHSAN ABAS ABAS
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURDAN BAYKAN
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- İki serbestlik dereceli hareket kontrolü için zihinsel görev sınıflandırma tabanlı beyin- bilgisayar arayüzü tasarımı
Mental task classification based brain-computer interface design for 2 dof movement control
ÇAĞLAR UYULAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÜsküdar ÜniversitesiNörobilim Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TÜRKER TEKİN ERGÜZEL
- Çok fonksiyonlu radarlar için yeni bir radar kaynak yönetimi yaklaşımı
A new radar resource management approach for multifuntion radars
MUTLU ÇINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ