Multi-target tracking for swarm vs. swarm UAV systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401787
- Danışmanlar: DR. TIMOTHY H. CHUNG
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Havacılık Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Naval Postgraduate School
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 119
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Unmanned systems, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are increasingly critical developing technologies. The advantage of preventing human causalities makes unmanned systems demanding technologies of near future. Given the development of unmanned systems worldwide, swarm vs. swarm UAV conflicts are probable near future scenario. For swarms to succeed, the common operational picture (COP) of each members must be accurate. This paper proposes methods for generating a COP for each member of the swarm. There exists different methodologies applicable to different parts of the problem. These methodologies are evaluated according to the accuracy of the generated COP for each agent. A simulation is generated for testing realistic scenarios and providing statistical analysis of COP accuracy. The simulation is capable of generating swarm vs. swarm systems and generating statistics for each UAV in the swarm. In this paper, we assume that UAVs are in the air, have knowledge of opposing force members and can share their knowledge with swarm members via networking. The simulation generates detections according to the targets in the environments and uses Gaussian and uniform distributions. Both occlusions of the agents and possibilities for false detections are implemented. The simulation is flexible and allows different scenarios with different parameter sets. The affects of false detections are investigated. There exists predetermined simulation borders and agents bounce back from these borders. Also, agents move randomly. The results shows the efficiency and drawbacks of different methodologies applied. The future works section discuss possible improvements for generating more accurate COP, associating targets in discrete time steps, and factoring network constraints into COP generation.
Benzer Tezler
- Engellerden kaçınan ve çoklu hedef takib sistemi gerçekleştirebilen akıllı sürü İHA navigasyonu
Intelligent swarm UAV navigation system with obstacles avoidance and multi-target tracking capability
ELEBAID KHALID ELSAYED BAKHIT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ÖZEK
- Değişken ortamlarda sürü robotlar için yol planlama ve takibi
Path planning and tracking for swarm robots in variable environments
ZEYNEP MÜNTEHA BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mühendislik BilimleriFatih Sultan Mehmet Vakıf ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Scientific machine learning supported track-to-track fusion
Bilimsel makine öğrenmesi destekli takip bilgisi füzyonu
RECEP AYZİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARIŞ BAŞPINAR
- Metasezgisel algoritmalar ve derin öğrenme kullanılarak çok kaynaklı görüntü füzyonu
Multi-source image fusion using metaheuristic algorithms and deep learning
ASAN IHSAN ABAS ABAS
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURDAN BAYKAN
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT