Multi-target tracking for swarm vs. swarm UAV systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401787
- Danışmanlar: DR. TIMOTHY H. CHUNG
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Bilim ve Teknoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Aeronautical Engineering, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Naval Postgraduate School
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Unmanned systems, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are increasingly critical developing technologies. The advantage of preventing human causalities makes unmanned systems demanding technologies of near future. Given the development of unmanned systems worldwide, swarm vs. swarm UAV conflicts are probable near future scenario. For swarms to succeed, the common operational picture (COP) of each members must be accurate. This paper proposes methods for generating a COP for each member of the swarm. There exists different methodologies applicable to different parts of the problem. These methodologies are evaluated according to the accuracy of the generated COP for each agent. A simulation is generated for testing realistic scenarios and providing statistical analysis of COP accuracy. The simulation is capable of generating swarm vs. swarm systems and generating statistics for each UAV in the swarm. In this paper, we assume that UAVs are in the air, have knowledge of opposing force members and can share their knowledge with swarm members via networking. The simulation generates detections according to the targets in the environments and uses Gaussian and uniform distributions. Both occlusions of the agents and possibilities for false detections are implemented. The simulation is flexible and allows different scenarios with different parameter sets. The affects of false detections are investigated. There exists predetermined simulation borders and agents bounce back from these borders. Also, agents move randomly. The results shows the efficiency and drawbacks of different methodologies applied. The future works section discuss possible improvements for generating more accurate COP, associating targets in discrete time steps, and factoring network constraints into COP generation.
Benzer Tezler
- Kalkınmada öncelikli yörelerde görev yapan vali-kaymakam il ve ilçe Milli Eğitim Gençlik ve Spor Müdürlerinin ilköğretim yönetiminde karşılaştıkları güçlükler
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA YALÇINKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEğitim Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL ATAMAN
- Çoklu amaçların çözümlemesinde amaç programlaması ile genelleştirilmiş ters yaklaşımı ve yem sanayiinde bir uygulama
Goal programming and generalieed inverse approaches in the multi-objective analysis and application in feed industry
HASAN BAL
- Oditoryumlarda akustik önlemler ve çoklu kullanım
Accoustical precautions and milti purpose usage of auditorums
ÇİĞDEM YÜCEL
- Toprak ve tarım reformu uygulamasında öncelikli köylerin tesbitine ilişkin bir yöntem uygulaması
Başlık çevirisi yok
SABİR ATASEVER
- Çok bileşenli distilasyon sistemlerinin optimal dizilişinin sentezi
Synthesis of optimum sequencing of multicomponent distillatron systems
İRFAN AR
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
KimyaGazi ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET BİÇER