Geri Dön

Object detection and localization using dense and SIFT features

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 401929
  2. Yazar: BURAK ÖZCAN
  3. Danışmanlar: DR. MUHİTTİN YILMAZ, DR. SELAHATTİN ÖZÇELİK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Biyomühendislik, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Bioengineering, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Texas A&M University
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 88

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The purpose of this research is to investigate novel object detection and localization algorithms for autonomous robots. The average of overlaps and the percentage of positive detections are calculated to compare the accuracy between the Scale Invariant Feature Transform and the Speeded-Up Robust Features. Dense features are used as additional features to increase the precision in detection. Features are clustered into visual words to form a histogram. Images are trained based on the histogram and their corresponding labels with Support Vector Machine. The bounding box with the highest output from the Support Vector Machine represents the location of a target class.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    710672

    Identifying and addressing imbalance problems in visual detection

    Görsel tespitteki dengesizlik problemlerinin belirlenmesi ve çözümlenmesi

    KEMAL ÖKSÜZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SİNAN KALKAN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE AKBAŞ

  2. Tez No

    563665

    Detection and localization of motorway overhead directional signs by convolutional neural networks trained with synthetic images

    Otoyol üst yönlendirici tabelalarının yapay görüntülerle eğitilen evrişimli sinir ağları ile tespiti ve konumlandırılması

    HAKAN HEKİMGİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YALIN BAŞTANLAR

  3. Tez No

    436475

    Raspberry Pi devre kartı kullanarak nesne bulma ve tanıma algoritmalarının bir robot kol üzerinde uygulanması

    Implementation of object detection and recognition algorithms on a robotic arm using Raspberry Pi circuit board

    ÇAĞRI KAYMAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Mekatronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYŞEGÜL UÇAR

  4. Tez No

    513338

    New clutter removal methods for through obstacle target detection

    Engel arkası hedef tespitinde yeni kargaşa giderme yöntemleri

    DENİZ KUMLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. IŞIN ERER

  5. Tez No

    540331

    Otonom taşıyıcı araçlar için yüksek çözünürlüklü harita güncelleme

    High definition map update for autonomous transfer vehicles

    MUHAMMED OĞUZ TAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN SERHAN YAVUZ

    DOÇ. DR. AHMET YAZICI

Geri Dön