Application of robust control to a rotary-wing aircraft
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 403386
- Danışmanlar: Prof. Dr. IAN POSTLETHWAITE, Dr. DECLAN BATES
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of Leicester
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 295
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The thesis is concerned with the application of robust controller synthesis and analysis tools to a rotary-wing aircraft: the Bell 205 teetering-rotor helicopter. The H1 loop-shaping approach is central to the work and two main issues concerned with its application will be considered. Firstly, the construction of diagonal (structured) and nondiagonal (unstructured) weighting functions will be considered. Secondly, the analysis of the implications of different weighting function structures in the controller implementation. A two stage cross-comparative analysis of a series of 1 Dof (Degree of Freedom) and 2 Dof controllers synthesized with both diagonal and non-diagonal weights using the H1 loopshaping technique will be presented for square and non-square multi input multi output, unstable, non-minimum phase and ill-conditioned models of the helicopter. Handling qualities of each control law augmented system will be assessed quantitatively and qualitatively. A quantitative analysis, in view of the specifications in ADS-33E, will be given based on a combination of flight data from in-flight tested controllers and, desk-top simulations run on a fully augmented 12 Dof nonlinear helicopter model provided by QinetiQ, UK. A qualitative analysis will be given based on the pilot comments compiled (in view of the Cooper-Harper handling qualities rating scale) from the evaluated in-flight control laws.
Benzer Tezler
- Modeling and attitude control of a quadcopter using model predictive controller
Dört rotorlu bir hava aracı modellemesi ve model öngörülü kontrolör ile yönelim kontrolü
CEMRE ESEMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Gürbüz kararlılık ve gürbüz performans odaklı kontrol teorisi geliştiriılmesi ve uygulamaları
Development of robust stability and robust performance based control theory and applications
BURAK KÜRKÇÜ
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Anahtarlamalı relüktans motorunun sayısal benzetimi ve TMS 370 mikrokontrolör ile kontrolü
Başlık çevirisi yok
ONUR OSMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Electromechanical ballscrew force excitation system: Dynamic modeling and control
Elektromekanik bilyavida kuvvet uygulama sistemi: Dinamik modelleme ve denetim
BURAK DENİZHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU
- Robot sürüşü için doğrusal asenkron motor tasarımı
Design of linear induction motor as a robot actuator
ÖZGÜR ÜSTÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NEJAT TUNÇAY