Compensator design for twin rotor systems
Çift rotorlu sistemler için düzenleyici tasarımı
- Tez No: 405193
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ENVER TATLICIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 58
Özet
Bu tezde laboratuvarımızda geliştirilmiş olan çift rotorlu sistemin modellenmesi ve denetimi amaçlanmıştır. Deney düzeneğinden toplanan veriler kullanılarak sistemin dikey ve yatay eksende modellenmesi yapay sinir ağı tabanlı modelleme ve transfer fonksiyonu şeklinde ifade edilmektedir. Daha sonra lag ve lead düzenleyiciler tasarlanıp laboratuvarımızda bulunan çift rotorlu sistem üzerine bu düzenleyiciler uygulanmaktadır. Öncelikle lag düzenleyici tasarlayıp sisteme uyguladıktan sonra sistemin kalıcı durum hatasının oransal denetleyiciye göre azaldığı gözlemlenmektedir. Bu ölçüde lag-lag düzenleyici tasarlayıp sistemin kalıcı durum hatasının daha küçük değerlere ulaştığı görülmektedir. Daha sonra lead düzenleyici tasarlayarak sistemin aşma değerinin düşürülmesi amaçlanmaktadır. Hem lag hem de lead düzenleyicinin özelliklerinden faydalanmak için lag-lead düzenleyici tasarlayarak sistemin hem kalıcı durum hatasını azaltmak hem de aşma değerini düşürmek hedeflenmiştir. Tasarlanan tüm düzenleyiciler laboratuvarımızda bulunan çift rotorlu sisteme uygulanarak deneysel gerçeklenme sağlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, modeling and control of the in-house developed twin rotor systems are aimed. Firstly, two input-output models are obtained by using experimentally collected data. One model is obtained as transfer functions in the Laplace domain while the other is a neural network based model. Nextly, lag and lead type compensators are designed and then experimentally verified on the twin rotor system. Specifically, first, lag and lag-lag compensators are designed to obtain a reduced steady state error when compared with proportional controllers. Secondly, lead compensation is discussed to obtain a reduced overshoot. Finally, to make use of their favorable properties at the same time, lag-lead compensators are designed. All the compensators are applied to the twin rotor system in our laboratory.
Benzer Tezler
- Nonlinear and intelligent control based controller design for nonlinear systems
Doğrusal olmayan sistemler için doğrusal olmayan ve akıllı yöntemlere dayalı denetleyici tasarımı
FADI ALYOUSSEF
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- Extended kalman filter estimation based control of double twin rotor aerodynamic system
Çift ikili rotor aerodinamik sistemin extended kalman filtresi tabanlı kontrolü
FAZAL E NASIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- Giydirme cephe sistemleri ve bunların tasarım ve uygulamasında dikkat edilmesi gereken hususlar
Basic considerations in the curtain walls and design of these systems
ŞEVKET AKKAYA
- Plastik ekstrüderlerinde malzeme akışı
Melt flow in the plastic extruder
TİMUR DEMİREL
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA GEDİKTAŞ
- Eyleyici doyumlu çift tank sıvı seviye kontrol sistemi için bernsteın polinomları tabanlı kompanzatör tasarımı
Bernstein polynomials based compensator design for actuator saturated coupled tank level control system
BUSE TACAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ LEVENT UCUN