Otomatik entegre devre programlama robotu tasarımı
Design of an automated device programming system
- Tez No: 410771
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MESUD KAHRİMAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Yapılan çalışmanın amacı; mikrodenetleyici, EPROM, CPLD vb. entegre devrelerin otomatik şekilde programlanmasını sağlayan, 3 eksenli robotik bir sistem tasarımı gerçekleştirmektir. Çok sayıda entegre devrenin programlanmasının gerektiği durumlarda, robotik bir sisteme ihtiyaç duyulmaktadır. Bu amaçla, 3 eksenden oluşan prototip bir sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. Sistem; elektronik, mekanik ve vakum kısımlarından oluşmaktadır. Tüm bunların kontrolü C dili kullanılarak ATMEL firmasının ürettiği 8 bitlik ATMEGA128 mikrodenetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmada, 44 pinli TQFP kılıfındaki mikrodenetleyiciler programlanmıştır. Donanım ve yazılımda yapılacak bazı değişikliklerle farklı kılıftaki mikrodenetleyici, CPLD vb. entegre devrelerin programlanabilmesi de mümkündür. Kullanıcı arayüzü sayesinde programlanan ve programlanamayan mikrodenetleyicilerin hangileri olduğu bilgisayarda görüntülenebilmektedir.
Özet (Çeviri)
The purpose of this study is to design a 3 axis automated programming machine for programming devices such as microcontrollers, EPROMs and CPLDs. While programming numerous devices, an automated system is needed. For this purpose, a prototype system designed with 3 axis. The system consists of electronics, mechanics and vacuum parts. All of these are controlled by ATMEL's ATMEGA128 8 bit microcontroller using C language. In this study, microcontrollers are programmed which have 44 pins with TQFP package. With some modifications on hardware and software, the designed machine is able to program the devices which have different packages. Thanks to the user interface software, programming results (which of the devices are programmed and which are not) can be seen on PC.
Benzer Tezler
- Design and implementation of A PC based test equipment
Başlık çevirisi yok
GÖKHAN ALGANATAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. METE BULUT
- Dijital görüntü analiz yöntemi ile siyah alaca ineklerde vücut ölçülerinin belirlenmesi ve canlı ağırlığının tahmin edilmesi
Determination of body measurements on the holstein cows by digital image analysis method and estimation of their live weight
ŞAKİR TAŞDEMİR
Doktora
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH ÜRKMEZ
PROF. DR. ŞEREF İNAL
- Monitoring of power system by using web-server based micro controller
Mikrodenetçi temelli ağ sunucusu kullanılarak güç sisteminin izlenmesi
NORI SHAKER MAHMOOD AL-LUHAIBI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTürk Hava Kurumu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR KELEKÇİ
- Çeşitli elektronik sistemleri test etmek için mikroişlemci kontrollü otomatik test sisteminin tasarlanması ve mikroişlemci programlarının hazırlanması
Başlık çevirisi yok
SEVİM ÖZAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- A digitally programmable application specific integrated circuit for drive and data acquisition of imaging sensors
Görüntüleme sensörlerini sürme ve sensörlerden veri alma için uygulamaya özel sayısal programlanabilir tümdevre
NUSRET BAYHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAYFUN AKIN
YRD. DOÇ. DR. SELİM EMİNOĞLU