Geri Dön

Pasif ve/veya aktif başkalaşım ile sabit kanatlı İHA'ların otonom performansının maksimizasyonu

Autonomous performance maximization of passive and/or active metamorphisms of wing fixed UAVs

  1. Tez No: 416897
  2. Yazar: MOHAMED ABDALLAH MOHAMED
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İHA, Otopilot, PID, Optimizasyon, Pasif ve Aktif Başkalaşım, UAV, Autopilot, PID, Optimization, Passive and Active Metamorphisms
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 51

Özet

Günümüzde insansız hava araçlarının (İHA) otonom olarak uzaktan kontrol edilerek devasa uçaklara karşın maliyet tasarrufu ve mürettebat tehlike durumunun daha az olması askeri ve sivil amaçlı çalışmalarında İHA'ları daha fazla tercih sebebi kılmaktadır. Bu çalışmada PID tabanlı otopilot ile kontrol edilen bir insansız hava aracının optimizasyon yöntemi vasıtası ile performansı ele alınmıştır. Bu amaç için öncelikle çalışmamızda kullandığımız insansız hava aracımızın geometrik ve aerodinamik özelliklerini tanımlayıp küçük İHA'nin boylamasına ve yanlamasına hareket denklemlerini kullanarak durum uzay denklemleri üretilecektir. İnsansız hava aracımızı tasarlarken pasif ve / veya aktif başkalaşımlı olarak kanat ve kuyruk geometrik özellikleriyle oynanarak enerji tasarrufu incelenmiştir. Daha sonra üretilen otopilot sistemi için PID kontrolcü sayesinde sistemin kontrolü ele alınmıştır. Burada klasik olarak uzunlamasına hareketi için bazı kontrolör değerleriyle oynanarak istenilen kontrol cevap değerleri belirlenmiştir. Son olarak ise bulanık mantık temelli bir optimizasyon yöntemi ele alınmıştır. Sistemin performansını belirleyen PID parametrelerinin bazı değerleri vasıtasıyla rassal olarak optimum değerleri belirlenmiştir. Bu çalışma basit ve akıcı bir dilde yazılmıştır. Öğrenim hayatım boyunca ilgimi çeken bu konu üzerinde tezimi size sunuyorum.

Özet (Çeviri)

Nowadays, unmanned aircraft vehicles (UAV) controlled autonomously with remote control are getting more and more interest in research projects specially for military tasks because regarding to aircrafts UAVs save cost, limit crew's life danger and improve accuracy. In this study an autonomous performance maximization of passive and / or active Metamorphisms of a Wing Fixed UAVs is investigated. Some geometric and PID parameters of an UAV, controlled with PID based autopilot systems, are defined with a random optimization method in order to catch the best performance faster. For this purpose, equations describing longitudinal and lateral motions are derived, designed passive and active metamorphosis UAV's characteristics are given, and then autopilot system is presented. By using an adaptive random optimization method, an objective function will help to provide the optimum parameters. These parameters will be defined through an iterative task such that for a given up and down limits of parameters, the minimum cost function will correspond to the necessary parameters of the UAVs autopilot control system. Finally, Performance of our UAV and autopilot system will be simulated with Von Karman Turbulence modelling. This work is presented on an interested topic in a simple and fluent language.

Benzer Tezler

  1. Evolving boolean graphs to model the topological and dynamical behavior of biological regulatory networks and their metanetworks

    Boolcu ağların evrimleştirilmesi ile biyolojik regulasyon ağlarının ve meta-ağlarının topolojik ve dinamik özelliklerinin modellenmesi

    BURÇİN DANACI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Fizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE ERZAN

  2. Assessment of local muscle deformations using multi-modal imaging and finite element modeling

    Lokal kas deformasyonlarının çoklu modalite görüntüleme ve sonlu elemanlar modelleme ile değerlendirmesi

    ULUÇ PAMUK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik BilimleriBoğaziçi Üniversitesi

    Biyomedikal Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CAN ALİ YÜCESOY

  3. Dijital ayak izine teknolojik determinist yaklaşım: Veri madenciliği yöntemiyle dijital verilerin kullanımı ve gözetim olgusu üzerine bir araştırma

    Technological determinist approach to digital footprint: A research on the use of digital data and surveillance by data mining method

    AYLİN GÖKDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    İletişim Bilimleriİstanbul Aydın Üniversitesi

    Yeni Medya ve İletişim Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TAMER BAYRAK

  4. Elazığ'ın Mustafa Paşa mahallesinde oturan aile başkanlarının boş zaman etkinliklerinin sosyolojik açıdan incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ÖMER AYTAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    SosyolojiFırat Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. HALİL NARMAN

  5. İlköğretim fen ve teknoloji dersi 6. sınıf 'Vücudumuzda sistemler' ünitesinin öğretiminde drama yönteminin öğrenci başarı, tutum ve motivasyonu üzerine etkisi

    The effect of the drama method in the instruction of 'The systems in our body' unit in the 6th grade primary school science and technology course on students' achievements, attitudes and motivations

    ÜMMÜHAN ORMANCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Eğitim ve ÖğretimCelal Bayar Üniversitesi

    Fen Bilimleri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEVİL ÖZCAN