Optimal fusion of multiple GNSS signals via kalman filtering against spoofing sources
Aldatma kaynaklarına karşı kalman filitre kullanarak çoklu GNSS sinyallerinin optimum birleştirilmesi
- Tez No: 420287
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABEDALLATIF BABA, YRD. DOÇ. DR. SUDANTHA BALAGA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Türk Hava Kurumu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde, gerek ortamdaki gürültüden dolayı kalitesiz sinyal alımı, gerekse asimetrik tehdit adı altında ortaya çıkan ve yeni bir savaş metodu olarak savaş stratejilerinde yerini alan, aldatma sinyalleri veya karıştırma yöntemi, GNSS sistemlerinde istediğimiz bilgileri alabilmemizi zorlaştırmaktadır. Bu durum navigasyon sistemlerinde yer ve zaman sapmalarına sebep olmaktadır. Bu şekilde navigasyon sistemlerindeki sinyal bozukluğu, hem askeri sistemlerin, hem de sivil amaçlı navigasyon sistemlerinin kullanımlarında aksamalara, bozulmalara ve bazen de büyük kazalara sebebiyet vermektedir. Bu tezde açıklamaya veya ispatlamaya çalışılan, dışardan gelebilecek aldatma veya karıştırma sinyallerine karşı, Kalman filtre uygulaması kullanılarak, çoklu uydu sistemlerine koruma sağlanmasıdır.
Özet (Çeviri)
Today, both poor quality signal reception because of noisy environment and spoofing signals which emerge under the name of asymmetric threat make difficult to make use of GNNS systems at its full potential. This situation causes deviatoins in the determined position and time in navigation systems. Susceptance to such effects in navigation systems causes disruptions and deteriorations s in both military and civil systems. The thing that is tried to be explained and proved in this thesis is to provide protection to multiple satellite systems by using Kalman filter implementation against spoofing and jamming signals which can come from the environment.
Benzer Tezler
- Decorrelation approaches for distributed fusion with target tracking algorithms
Hedef izleme algoritmalarıyla dağıtık füzyon için ilintisizleştirme yaklaşımları
DUYGU ACAR
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UMUT ORGUNER
- Derin öğrenme tabanlı görüntü iyileştirme yöntemlerinin nesnel ölçütler ile değerlendirilmesi
Evaluation of deep learning based image enhancement methods with objective criteria
SEVDE GÖKCE
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN ZEKİ ENGİN
- Elektrikli gemilerin şarj prosesi için yapay zekâ tabanlı yeni bir otonom kontrol sistemi
A novel AI-based autonomous control system for the charging process of electric ships
EMİN GÜNEY
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ
- Scientific machine learning supported track-to-track fusion
Bilimsel makine öğrenmesi destekli takip bilgisi füzyonu
RECEP AYZİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARIŞ BAŞPINAR
- Üretken tasarım metodu ile yük kancası tasarımının optimizasyonu
Design optimization of crane hook by using generative design approach
CİHAT SOFRACI
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK