Geri Dön

Optimal fusion of multiple GNSS signals via kalman filtering against spoofing sources

Aldatma kaynaklarına karşı kalman filitre kullanarak çoklu GNSS sinyallerinin optimum birleştirilmesi

  1. Tez No: 420287
  2. Yazar: SELÇUK ŞAHİN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABEDALLATIF BABA, YRD. DOÇ. DR. SUDANTHA BALAGA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Türk Hava Kurumu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 69

Özet

Günümüzde, gerek ortamdaki gürültüden dolayı kalitesiz sinyal alımı, gerekse asimetrik tehdit adı altında ortaya çıkan ve yeni bir savaş metodu olarak savaş stratejilerinde yerini alan, aldatma sinyalleri veya karıştırma yöntemi, GNSS sistemlerinde istediğimiz bilgileri alabilmemizi zorlaştırmaktadır. Bu durum navigasyon sistemlerinde yer ve zaman sapmalarına sebep olmaktadır. Bu şekilde navigasyon sistemlerindeki sinyal bozukluğu, hem askeri sistemlerin, hem de sivil amaçlı navigasyon sistemlerinin kullanımlarında aksamalara, bozulmalara ve bazen de büyük kazalara sebebiyet vermektedir. Bu tezde açıklamaya veya ispatlamaya çalışılan, dışardan gelebilecek aldatma veya karıştırma sinyallerine karşı, Kalman filtre uygulaması kullanılarak, çoklu uydu sistemlerine koruma sağlanmasıdır.

Özet (Çeviri)

Today, both poor quality signal reception because of noisy environment and spoofing signals which emerge under the name of asymmetric threat make difficult to make use of GNNS systems at its full potential. This situation causes deviatoins in the determined position and time in navigation systems. Susceptance to such effects in navigation systems causes disruptions and deteriorations s in both military and civil systems. The thing that is tried to be explained and proved in this thesis is to provide protection to multiple satellite systems by using Kalman filter implementation against spoofing and jamming signals which can come from the environment.

Benzer Tezler

  1. Evolutionary feature optimization for plant leaf disease detection by deep neural networks

    Bitki yaprak hastalık teşhisi için derin sinir ağları ile evrimsel özellik optimizasyonu

    JALAL SADOON HAMEED AL BAYATI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. BURAK BERK ÜSTÜNDAĞ

  2. Decorrelation approaches for distributed fusion with target tracking algorithms

    Hedef izleme algoritmalarıyla dağıtık füzyon için ilintisizleştirme yaklaşımları

    DUYGU ACAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UMUT ORGUNER

  3. Dinamik olmayan stokastik rezonans yöntemi kullanılarak su altı görüntülerinin iyileştirilmesi

    Underwater image enhancement using non-dynamic stochastic resonance

    RUSTAM SALIMOV

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Fizik ve Fizik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HACI AHMET YILDIRIM

  4. Distributed detection algorithms for parallel and hierarchical wireless sensor networks

    Paralel ve hiyerarşik telsiz duyarga ağları için dağıtık sezimleme algoritmaları

    KAYHAN ERİTMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mühendislik ve Doğa Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KESKİNÖZ