Design and Simulation of DC Motor Drive Controller by Using PID and Fuzzy Logic
PID ve Bulanık Mantık Kullanarak DC Motor Sürücü Devresinin Tasarımı ve Benzetimi
- Tez No: 420399
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALPARSLAN ÇAĞRI YAPICI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması,PID kontrol devresi ve bulanık mantık kullanarak DC motor sürücüsünün tasarlanmasını ve benzetimlerini sunmaktadır. Kontrol devresinin modelleri, MATLAB-SIMULINK kullanarak gerçekleştirilmiştir. Benzetim sonuçları, bulanık mantık ve PID kontrol devreleri arasında karşılaştırılmıştır. bu kontrol devreleri için Donanım Tanımlama Dili (HDL) kodları üretilmiş ve FPGA benzetimleri gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar, durgun durum hatası, yükselme zamanı yatışma süresi ve maksimum aşma miktarı gibi DC motor kontrol devresi basmak cevabı kavramlarında iyileşmeyi göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents design and simulation of DC Motor Drive by using Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and fuzzy logic. Controller models are carried out by using MATLAB-SIMULINK. Simulation results are compared between fuzzy logic and PID controller. Hardware Description Language (HDL) code is generated and Field Programmable Gate Array (FPGA) emulations are carried out for these controllers. The results indicates improvement in step response characteristics of DC motor controller such as reducing the steady state error, rise time, settling time and maximum overshoot.
Benzer Tezler
- Matris çeviriciden beslenen bir asenkron motor sürücüsünün tasarımı ve kontrol algoritmalarının uygulamasında yeni bir yaklaşım
Design of an induction motor drive fed by a matrix converter and a novel approach in application of control algorithms
EBUBEKİR ERDEM
Doktora
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. SEDAT SÜNTER
YRD. DOÇ. DR. YETKİN TATAR
- Modeling, simulation and implementation of a permanent magnet synchronous motor drive system using anfis technique
Sabit mıknatıslı senkron motor sürüş sistemi için anfıs tekniği kullanarak modelleme, simulasyon ve gerçekleme
İPEK KUVVETLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE
- DA-DA boost konvertör için klasik PI ve kesir dereceli PID kontrolörlerinin tasarımı ve performans analizi
Design and performance analysis of classical PI and fractional order PID controllers for DC-DC boost converter
ERDOĞAN DİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ
- Asenkron makinanın hız kontrolü için PID kontrolör tasarımı
The design of pid controller for an induction machine speed control
OKAN TEKMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN