Konfigürasyon Uzayı üzerine
On Configuration Space
- Tez No: 437806
- Danışmanlar: PROF. DR. İSMET KARACA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çal ışma, cebirsel topoloji araçları n ın robotikler içinde kullan ılması üzerinedir. Örneğin topolojik karmaşıklık sayı sı için bir alt sı nı r hesaplanması nda bir kohomoloji operasyonu olan kap çarpı m kullanı lacaktı r. Yani X in kohomoloji cebirinden yararlanı lacaktı r. Peki TC(X) say ısı nı n alt s ını r hesabı için kap çarp ımdan daha farkl ı kohomoloji operasyonları ndan yararlanmak istenirse ne yap ılabilir? Bu sorunun cevabı için içine kap çarpı m ı da alan kohomoloji operasyonları üzerine daha genel bir hesap yöntemi geliştirmek gereklidir. Bu çal ışmada M. Grant ve M. Farber' ın TC(X) say ısı nı n alt sı nı r hesaplan ışı nı genel durumda kesinleştirmek için kohomoloji operasyonları nı nas ıl kulland ığı gösterilecektir. Bu tekniğin geliştirilmesinde E. Fadell ve S. Husseini'nin Lusternik-Schnirelmann kategorisi için klasik alt s ını r içinde bulunan kohomolojinin ağırlı kları üzerine yapt ıkları çal ışmalardan esinlenilmiştir. Ayr ıca bu tekniğin ifade edildikten sonraki ilk uygulamalar ından biri de Lens uzaylar ı üzerine olmuştur.
Özet (Çeviri)
This study is on including algebraic topology tools into robotics. For instance, cup product,that is a cohomology operation, will be used in order to compute a lower bound for a topological complexity number. It means that cohomological algebra will be used for it. Well, what do we do when we want to use another cohomology operations di erent from cup product in order to compute a lower bound for TC(X) number? It is necessary to improve a more general method on the cohomology operations including also cup product for answering this question. In this study, we will show how to use cohomology operations in order to sharpen to compute lower bound of TC(X) number of M. Farber and M. Grant in more general cases. For using this method it was inspired from the studies on cohomology weights being in classical lower bound for Lusternik-Schnirelmann category of E. Fadell and S. Husseini. Moreover, after the expression of this method one of its rst applications are on lens spaces
Benzer Tezler
- Mobil robotlarda evrimsel metotlar ile optimal hareket planlama
Optimal motion planning with evolutionary methods for mobile robots
SERKAN AYDIN
Doktora
Türkçe
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Mobil robotların davranış planlamasında pıd, bulanık ve gauss denetçilerinin başarımlarının karşılaştırılması
Comparison of performance of pid, fuzzy and gauss controllers in behavior planning of mobile robots
CİHANGİR HAN KAZANCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ADNAN FATİH KOCAMAZ
- Makromoleküllerin simülasyonunda solvent etkilerinin araştırılması ve etkin algoritmaların geliştirilmesi
Investigation of solvation effects in simulations of macromolecules and development of effective algorithms
GÖKHAN GÖKOĞLU
Doktora
Türkçe
2007
Fizik ve Fizik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. TARIK ÇELİK
- Quasimorphisms on symplectic manifolds
Simplektik manifoldlar üzerinde kuazimorfizmalar
BARAN CEM ZURNACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ALİ SAİT DEMİR
- 3D prıntıng of ınfıll-based tpu auxetıc metamaterıals: a slıcer-controlled desıgn-to-fabrıcatıon experıment
3B baskıyla dolgu tabanlı tpu oksetik metamalzemeler: Dilimleyici kontrollü tasarımdan üretime bir deney
FATIMA AYECH
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL AKÇAY KAVAKOĞLU