Konfigürasyon Uzayı üzerine
On Configuration Space
- Tez No: 437806
- Danışmanlar: PROF. DR. İSMET KARACA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Bu çalışma, cebirsel topoloji araçlarının robotikler içinde kullanılması üzerinedir. Örneğin topolojik karmaşıklık sayısı için bir alt sınır hesaplanmasında bir kohomoloji operasyonu olan kap çarpım kullanılacaktır. Yani X in kohomoloji cebirinden yararlanılacaktır. Peki TC(X) sayısının alt sınır hesabı için kap çarpımdan daha farklı kohomoloji operasyonlarından yararlanmak istenirse ne yapılabilir? Bu sorunun cevabı için içine kap çarpımı da alan kohomoloji operasyonları üzerine daha genel bir hesap yöntemi geliştirmek gereklidir. Bu çalışmada M. Grant ve M. Farber'ın TC(X) sayısının alt sınır hesaplanışını genel durumda kesinleştirmek için kohomoloji operasyonlarını nasıl kullandığı gösterilecektir. Bu tekniğin geliştirilmesinde E. Fadell ve S. Husseini'nin Lusternik-Schnirelmann kategorisi için klasik alt sınır içinde bulunan kohomolojinin ağırlıkları üzerine yaptıkları çalışmalardan esinlenilmiştir. Ayrıca bu tekniğin ifade edildikten sonraki ilk uygulamalarından biri de Lens uzayları üzerine olmuştur.
Özet (Çeviri)
This study is on including algebraic topology tools into robotics. For instance, cup product,that is a cohomology operation, will be used in order to compute a lower bound for a topological complexity number. It means that cohomological algebra will be used for it. Well, what do we do when we want to use another cohomology operations dierent from cup product in order to compute a lower bound for TC(X) number? It is necessary to improve a more general method on the cohomology operations including also cup product for answering this question. In this study, we will show how to use cohomology operations in order to sharpen to compute lower bound of TC(X) number of M. Farber and M. Grant in more general cases. For using this method it was inspired from the studies on cohomology weights being in classical lower bound for Lusternik-Schnirelmann category of E. Fadell and S. Husseini. Moreover, after the expression of this method one of its rst applications are on lens spaces
Benzer Tezler
- Mobil robotların davranış planlamasında pıd, bulanık ve gauss denetçilerinin başarımlarının karşılaştırılması
Comparison of performance of pid, fuzzy and gauss controllers in behavior planning of mobile robots
CİHANGİR HAN KAZANCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ADNAN FATİH KOCAMAZ
- Makromoleküllerin simülasyonunda solvent etkilerinin araştırılması ve etkin algoritmaların geliştirilmesi
Investigation of solvation effects in simulations of macromolecules and development of effective algorithms
GÖKHAN GÖKOĞLU
Doktora
Türkçe
2007
Fizik ve Fizik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. TARIK ÇELİK
- Closed loop dynamic system identification of a manned classical configuration helicopter
İnsanlı klasik konfigurasyon bir helikopterin kapalı döngü dinamik sistem tanımlaması
ILGAZ DOĞA OKCU
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Mobil robotlarda evrimsel metotlar ile optimal hareket planlama
Optimal motion planning with evolutionary methods for mobile robots
SERKAN AYDIN
Doktora
Türkçe
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Quasimorphisms on symplectic manifolds
Simplektik manifoldlar üzerinde kuazimorfizmalar
BARAN CEM ZURNACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ALİ SAİT DEMİR