Geri Dön

Stabilization of time-delay systems by nonconvex optimization techniques

Zaman gecikmeli sistemlerin dışbükey olmayan optimizasyon teknikleriyle kararlılaştırılması

  1. Tez No: 438145
  2. Yazar: SÜLEYMAN MERT ÖZER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ALTUĞ İFTAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 87

Özet

Bu tezde, doğrusal zamandan bağımsız zaman gecikmeli sistemler için hem merkezi hem de merkezi olmayan denetleyici tasarımı ele alınmıştır. Asıl amaç, verilen zaman gecikmeli sistemi kuvvetli kararlılaştıracak bir denetleyici tasarlamaktır. Bu bağlamda, düzgün ve dışbükey olmayan optimizasyon tabanlı sabit boyutlu denetleyici tasarım yaklaşımını kullanan merkezi denetleyici tasarım yöntemi sunulmuştur. Dışbükey olmayışa istinaden, bu tezin özgün bir katkısı olarak bir başlatma prosedürü önerilmiştir. Sonra, başlatma prosedürünü kullanan ve düzgün olmayan optimizasyon algoritmasını uygulayan merkezi denetleyici tasarım algoritması verilmiştir. Akabinde, yakın zamanda geliştirilen merkezi olmayan zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık koşulları göz önüne alınarak, merkezi olmayan kutup atama algoritmasına dayanan bir merkezi olmayan denetleyici tasarım algoritması önerilmiştir. Ayrıca, DCD-TDS isminde MATLAB tabanlı yeni bir yazılım paketi de tanıtılmıştır. Son olarak, tasarım metotları DCD-TDS kullanılarak nümerik örneklere uygulanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, both centralized and decentralized controller design for linear time-invariant time-delay systems is considered. The main objective is to design a controller which strongly stabilizes the given time-delay system. In this respect, the centralized controller design method, which uses nonsmooth and nonconvex optimization based fixed-order controller design approach, is introduced. Regarding the nonconvexity, an initialization procedure is proposed as a novel contribution of this thesis. Then, the centralized controller design algorithm, which uses this initialization procedure and applies nonsmooth optimization algorithms, is given. After that, considering the recently developed stabilizability conditions of decentralized time-delay systems, a decentralized controller design algorithm, based on decentralized pole assignment algorithm, is proposed. Also, a new MATLAB based software package, named as DCD-TDS, is introduced. Finally, by using DCD-TDS, the design methods are applied to numerical examples.

Benzer Tezler

  1. Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü

    Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller

    HAKAN YAZICI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  2. Giriş gecikmeli politopik belirsizlik içeren uçak iniş takımı sistemi için dayanıklı L2 kazançlı kontrolör tasarımı

    Robust L2 gain controller design for landing gear system having polytopic uncertainty and input delay

    EZGİ ÖZÜLKÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN YAZICI

  3. Finite-time control of switched linear systems with time-delay

    Zaman gecikmeli ve anahtarlamalı doğrusal sistemlerin sonlu zaman denetimi

    GÖKHAN GÖKSU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ULVİYE BAŞER ILGAZ

  4. Düşük mertebeden zaman gecikmeli sistemlerin oransal kontrolörler ile kararlı kılınması

    Stabilization of low-order time-delay systems by proportional controllers

    BARIŞ SAMİM NESİMİOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  5. Decentralized time-delay controllers for time-delay systems

    Zaman gecikmeli sistemler için zaman gecikmeli merkezi olmayan denetleyiciler

    HÜSEYİN ERSİN EROL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALTUĞ İFTAR