Simulative and real time DC motor speed control
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 444353
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ULAŞ BELDEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Mekanik enerji, Mechanical energy
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
DC motor hız kontrolü, DC makineler endüstriyel uygulamalarda sıklıkla kullanıldığından, literatürde en sık karşılaşılan kontrol problemlerindendir. DC motorların doğrusal ve kararlı karaktere sahip oldukları varsayılır ve be nedenle kontrollerinin kolaylıkla yapılabileceği zannedilir. Buna karşın gerçek zamanlı uygulamalarda bu önerme tam anlamıyla doğru değildir. Bu tez sistem tanımlamayla işbirliği içinde gerçek zamanlıbir denetleyici tasarımı yaklaşımını sunmaktadır. İlk olarak deneysel DC motor hız kontrolü sistemi düzeneğinin matematiksel modeli benzetimde oluşturulmuştur ve bu model hız kontrolü görevi için denetleyici tasarımında kullanılmıştır. Fakat benzetimde elde edilen denetleyici gerçek zamanlı uygulamada başarısız olmuştur. Bu nedenle yaklaşık sistemin doğrusal modelini elde etmek için gerçek zamanlı bir sistem tanımlama adımı uygulanmıştır ve tanımlanan sistemin yapısının matematiksel modelden belirgin şekilde farklı olduğu gözlemlenmiştir. Son olarak, tanımlanan sistem için yeni bir denetleyici tasarlanmış ve bu denetleyicinin gerçek zamanlı uygulamalarda kıyaslanabilir şekilde daha iyi çalıştığı farklı testlerle gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
DC motor velocity control is one of the most commonly encountered control applications in literature as DC machines are exclusively used in industrial applications. The DC motors are assumed to have linear and stable characteristics, and for this reason they are supposed to be controlled easily. However that is not the case in real time applications. This thesis provides a real time controller design approach in cooperation with system identification. Primarily the linear mathematical model of an experimental DC motor speed control system set-up is constructed in simulation and this model is used to obtain a controllerfor the speed control mission yet the controller obtained in the simulation turn out to be unsuccessful in the real time application. Hence, a real time system identification step is executed to attain an approximate system linear model and it is observed that identified system structure varied from the mathematical model significantly. Finally, A new controller is designed for the identified system and it verified by different tests that this controller operates comparably well in real time applications.
Benzer Tezler
- Fırçalı DC motorlarda hız ve kaskat konum kontrolü
Speed and cascade position control of brushed DC motor
MEHMET BOLAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSiirt ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAADETTİN AKSOY
- Klasik ve modern kontrol metotlarının performansını karşılaştıran gerçek zamanlı deney düzeneği tasarımı
Real-time experiment design comparing performance of classical and modern control methods
ERDİ ŞENOL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR KESEN
- 3 fazlı aa servo motorun akıllı yöntemlerle gerçek zamanlı yörünge kontrolü
Real time trajectory control of 3 phase aa servo motor based on intelligent methods
KÜBRA BALTACI
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DAVUT ERTEKİN
DOÇ. DR. GÖKAY BAYRAK
- A simulation and experimental study on identification of a DC motor
Bir doğru akım moturunun tanılanması üzerine benzetim ve deney çalışması
SAWSAN ABO KOOS
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TOLGAY KARA
- Sürekli mıknatıslı doğrusal senkron motorun modellenmesi ve ayrık zamanlı konum kontrolü
Modeling and discrete-time position control of permanent magnet linear synchronous motor
YUSUF ULU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik BilimleriKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN AYDIN