Gri tabanlı insansız hava aracı seçimi
Grey based unmanned aerial vehicle choice
- Tez No: 450514
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EMEL KIZILKAYA AYDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 64
Özet
İhtiyaç duyulan silah sistemlerinin seçimi çok fazla değişken içeren, içinde bulunulan zamana ve şartlara göre değişkenlik gösteren ve birbirini etkileyen elemanların olduğu kompleks bir problemdir. Ülkelerin seçecekleri silah sistemleri, ülke savunmasının bel kemiğini oluşturmaktadır. Teknolojik gelişmelere ayak uydurmak, alım ve idame maliyetleri çok yüksek olan söz konusu silah sistemlerinin seçimini karmaşık bir hale getirmektedir. Dünya Savunma Sanayinde çok büyük bir paya sahip olan havacılık sektörü içerisinde son derece teknolojik olan insansız hava aracı silah sistemine yönelim artmaktadır. Bu tez çalışması ile karar vericilerin seçilen kriterler üzerinde yaptıkları değerlendirmeler ile çok kriterli karar verme yöntemlerinden gri ilişki analizi yöntemi kullanılarak ihtiyaç duyulan insansız hava aracının seçim problemi ele alınmıştır. Gerek askeri görevler gerek sivil görevler için sisteme dahil edilmesi düşünülen insansız hava aracının kriter ve alternatifler değiştirilerek kullanım ihtiyacına yönelik değişiklik yapılarak çeşitli problem tiplerine uygun çözüm kümeleri oluşturulabilir. Bu çalışma havacılık gibi geniş bir alanı incelemesi, belirlenen alternatiflere göre seçimi yapılacak hava araçlarının teknik, bilişsel uzmanlık gereksiniminin ticari diğer sektörlere göre, göreceli yüksek olması gibi kısıtları içermesi nedeniyle, seçim kriterleri Türkiye çapında konusunda uzman kişilerle mülakatlar yapılarak belirlenmiştir. Alternatif uzayı ise havacılık sektöründeki mevcut sistemlerin benzetim yöntemiyle modellenmesi şeklinde sezgisel olarak belirlenmiştir. Alternatiflerin belirlenen kriterlere göre incelenmesinde gri ilişkisel analiz yöntemi kullanılarak ideale en yakın çözüm alternatifi belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Weapon system selection is a complex problem which contains too much variable and they interact each other according to time and conditions. Selected weapon systems form the national defense basis. Keeping up with technological developments make selection problem of weapon systems which has very high follow-on cost harder. Nowadays in the aviation sector, has big portion on world defense industry, unmanned aerial vehicles (UAVs) are getting more important day by day. In this study, selection of UAVs problem according to grey relational analysis method which is one of the methods of multicriteria decision making is tackled. UAVs cen bu used for civilian sector and military sector. Because of this fact criterias and alternatives can be various according to aims. In this study decision criterias are specified by unconfigured interviews which are made with experts of UAV area. Alternatives are selected among present UAVs by heuristic simulation method. Alternatives are evaluated according to criterias by grey relational analysis method and most suitable alternative selected.
Benzer Tezler
- İnsansız hava aracı ile elde edilen veriler yardımıyla yol tespiti
Automatic road detection from data taken by unmanned aerial vehicles
ABDURAHMAN YASİN YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Jeodezi ve FotogrametriAfyon Kocatepe ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT UYSAL
- Metasezgisel optimizasyon algoritmaları kullanarak çok rotorlu insansız hava aracı ile faydalı yük al bırak görevi için rota planlama
Path planning for payload pick-drop mission with multi-rotor unmanned aerial vehicle using metaheuristic optimization algorithms
EGEMEN BELGE
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RIFAT HACIOĞLU
- Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters
Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı
ÇAĞRI GÜZAY
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Bir dört rotorlu hava aracının gerçek zamanlı uçuş verisi ile modellemesi, tanılaması ve simülasyonu
ATAKAN SARIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Ormanlardaki böcek zararlarının uzaktan algılama verileriyle yapay zeka tabanlı tespiti
Artificial intelligence based detection of insect damage in forests using remote sensing data
ECE ALKAN
Doktora
Türkçe
2024
Ormancılık ve Orman MühendisliğiDüzce ÜniversitesiOrman Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHİM AYDIN