Doğrusal olmayan sistemlerin model öngörülü kontrol yöntemi ile kontrolü
Control of nonlinear systems with model predictive control method
- Tez No: 455678
- Danışmanlar: PROF. DR. AYDOĞAN SAVRAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Engineering Sciences, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Model öngörülü kontrol, dinamik matris kontrol, model algoritmik kontrol, genelleştirilmiş öngörülü kontrol, Model predictive control, dynamic matrix control, model algorithmic control, generalized predictive control
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde, endüstride, yüksek hızlı, yüksek kaliteli ve yüksek verimli üretim gereksinimlerinin karşılanması için gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarına ihtiyaç artmıştır. Model öngörülü kontrol yöntemi sistem modeline dayalı bir kontrol tekniğidir ve son yirmi yılda yoğun bir şekilde gerçekleştirilmiş olan akademik ve endüstriyel uygulama çalışmaları ile etkinliği kanıtlanmıştır. MPC yönteminin pek çok çeşidi vardır. Bu tez çalışmasında, doğrusal MPC yöntemlerinden, Dinamik Matris Kontrol(DMC), Model Algoritmik Kontrol(MAC) ve Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol(GPC) tasarımları yapılarak benzetim ve uygulama çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Tasarımı gerçekleştirilen her üç MPC yöntemi ile de etkileşimli iki tanklı bir sıvı seviye siteminin doğrusal ve doğrusal olmayan modeli kullanılarak benzetim çalışmaları yürütülmüştür. Ayrıca gerçek sistem üzerinde uygulama çalışması gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen bu çalışmalar ile tasarlanan MPC yapılarının performans nitelikleri karşılaştırmalı olarak gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Nowadays, it is required well-developed control systems to meet high speed, high quality and more efficient production requirements in industry. Model predictive control (MPC) method is a method based on system model and it proved its efficiency by means of huge amount of academic studies and industrial applications for last two decades. There are much kind of MPC methods. In this thesis, it is performed simulation studies and practical applications with Dynamic Matrix Control (DMC), Model Algorithmic Control (MAC) and Generalized Predictive Control (GPC) methods. It is performed several simulation studies by using linear and nonlinear models of a coupled two tank system. These methods are also applied to control the actual system. The performance of the designed MPC methods are comparatively shown with these studies.
Benzer Tezler
- Improved trajectory tracking via multi obstacle avoidance utilizing nonlinear model predictive controller
Doğrusal olmayan model öngörülü kontrol kullanılarak çoklu engellerden kaçınma ile geliştirilmiş yörünge takibi
ÖNDER HOROZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Nonlinear model predictive control with real time iteration for F-16 attitude control
F-16 duruş kontrolü için gerçek zamanlı iterasyon iledoğrusal olmayan model öngörülü kontrol
SİYAMİ GÜRKAN KUZUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Yapay sinir ağları temelli model öngörülü kontrol
Neural network based model predictive control
SAVAŞ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYDOĞAN SAVRAN
- Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Lineer model quadrotor İHA'nın model öngörülü kontrolü
ARDEN KUYUMCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT
- Bulanık model öngörülü kontrol
Fuzzy model predictive control
EZGİ KÖMÜRCÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA