Observer design techniques for non-linear systems
Doğrusal olmayan sistemler için gözleyici tasarım yöntemleri
- Tez No: 47245
- Danışmanlar: DOÇ.DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik sistem, nonlineer gözleyici tasarımı, durum tahmini. iv, Dinamik sistemler, Doğrusal olmayan sistemler, Tasarım yöntemleri, Dynamical system, non-linear observer design, state estimation. m, Dynamical systems, Nonlinear systems, Design methods
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ DO?RUSAL OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN GÖZLEYİCİ TASARIM YÖNTEMLERİ Sevinç, Ata Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Eylül 1995, 158 sayfa. Bu tezde, doğrusal olmayan sistemler için, belli başlı gözleyici tasarım yöntemleri sunulmuştur. Gözleyici tasarlamaktaki amaç, sistemin giriş ve çıkışım kullanarak, tümüyle ölçülemeyen durum değişkenlerini gözlemektir. Önce, temel gözlenebilirlik kavramları anlatılmış, daha sonra da, doğrusal olmayan sistemler için bazı önemli gözleyici tasarım yöntemleri anlatılmıştır. Bu tezde Kalman filtresinin, doğrusal olmayan sistemlerin belli bir sınıfı için uygulanmasına imkan veren, tam kesiklileştirme yöntemi diye adlandırılan bir yöntem önerilmektedir. Ayrıca, bazı yöntemlerin çok girişli çok çıkışlı sistemlere genelleştirilmesi verilmiştir. Bunlardan başka, türevleri elimine etme esasına dayalı yeni bir gözleyici tasarım yöntemi önerilmektedir. Çeşitli örnekler verilmiştir. Ayrıca, bir asenkron makina modeli için tasarlanmış bazı gözleyiciler önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT OBSERVER DESIGN TECHNIQUES FOR NON-LINEAR SYSTEMS Sevinç, Ata M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu September 1995, 158 pages. In this thesis, some of the important observer design techniques for non linear systems are presented. The aim of designing an observer is to observe the state variables of the system, which are not completely measured, by using the input and the output of the system. The basic observability concepts are introduced at first. Then, some of the important design techniques are introduced. In this study, a new technique called as the exact discretization method which allows the Kalman filter to be used for a class of the non-linear systems is proposed. In addition, extended forms of some of the methods to multi-input multi-output case are given. Furthermore, another observer design method, based on the elimination of the derivatives, is proposed. Various examples are presented. Besides, some observers designed for an induction machine model are proposed.
Benzer Tezler
- Çimento öğütme prosesinin modellenmesi gözlemleyici ve üst denetleyici tasarımı
Modeling, observer and supervisory controller design for cement mill process
SALİH GÜLŞEN
Doktora
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- A4 uçağı için geliştirilmiş otopilot tasarımı
Autopilot design for A4 aircraft
İBRAHİM CAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS CAFEROV
- Kente mümkün bakışlar:“Tarihi Yarımada”üzerine çizgisel olmayan bir kent anlatısı
Potential/possible perspectives to the city: A non-linear urban narrative on“Historical Peninsula”
EMİRHAN KURTULUŞ
- Bozucu-etki gözleyici tabanlı kontrol yöntemlerinin bir Gimbal üzerinde deneysel karşılaştırılması
Experimental comparison of disturbance observer based control methods on a Gimbal
MÜCAHİD RIDVAN KAPLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KÜRKÇÜ
- Yapay sinir ağları ve genetik algoritmaların uçuş kontrol sistemlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ALİ MOUMİN