Geri Dön

Hidrodinamik kavitasyona dayalı medikal uygulamalar için bir mikromanipülatör tasarımı ve geliştirilmesi

Design and development of a micromanipulator based on hydrodynamic cavitation for medical applications

  1. Tez No: 478564
  2. Yazar: CANBERK SÖZER
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN ÜVET
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 111

Özet

Bu çalışmada, böbrek taşına ve prostat bölgesine müdahale edebilecek bir sistoskop prototip sistemi geliştirilmiştir. Endoskopi ve endoskop sistemleri tanıtıldıktan sonra, sistoskop kavramı açıklanmıştır. Böbrek taşı ve prostat problemleri ve tedavi yöntemleri açıklandıktan sonra sunulan hidrodinamik kavitasyon metodu sunulmuş ve geliştirilen prototip sistemi detaylandırılmıştır. İhtiyaçlar göz önüne alınarak eğilme ve dış çap hesaplamaları yapılmıştır. Bu bilgilere göre katı model tasarımı tamamlanmıştır. Modellenen parçalar farklı malzemelerden farklı üretim metodları kullanılarak üretilmiştir. Deney düzeneği kurulduktan sonra Stewart platform kullanılarak tendon yapının kontrolü tamamlanmış ve gerçek deney taşı kullanılarak yapılan deneyler başarılı sonuçlar vermiştir. Çalışma sonucunda, X ve Y eksenlerinde ±40° aralığında eğilebilen, joystick kontrollü, 10 mm dış çapa sahip ve fiberoptik ışık kaynağı ile birlikte bulunan su geçirmez medikal kamerayı içeren bir prototip üretilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, a cystoscope prototype system to treat kidney stone and prostate has been developed. After introducing endoscopy and endoscope systems, the concept of cystoscope was explained. After the identification of the kidney stone and prostate problems and the actively used treatment methods, the proposed hydrodynamic cavitation method is explained and the prototype system developed is elaborated. The bending and outer diameter calculations were completed in consideration of the needs. According to the information solid model designs of the parts were finished. The modeled parts were manufactured using different materials and different production techniques. After the test setup was established, the control of the tendon structure prototype was completed using Stewart platform, and studies with real kidney stones showed successful results. As a result of the studies; the prototype system has been developed that includes a flexible part which bends up to ±40° in X and Y axes, joystick controlled, has 10 mm outer diameter, a waterproof medical camera enclosed by fiber optic light source.

Benzer Tezler

  1. New-generation 3D printed biomedical device based on micro-scale hydrodynamic cavitation

    Mikro ölçekli hidrodinamik kavitasyona dayalı yeni nesil 3D baskılı biyomedikal cihaz

    SEYEDALI SEYEDMIRZAEI SARRAF

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    DR. MORTEZA GHORBANI

    PROF. DR. ALİ KOŞAR

  2. Preparation of 2D materials with small scale multiphase flows

    Küçük ölçekli çok fazlı akışlarla 2D malzemelerin hazırlanması

    MOHAMMAD JAFARPOUR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ KOŞAR

    DR. MORTEZA GHORBANI

  3. Gemi pervane yüzeyinde tabaka kavitasyonunun sayısal olarak incelenmesi

    Numerical investigation of sheet cavitation on a marine propeller

    SERKAN EKİNCİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Gemi MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MESUT GÜNER

  4. Uniform olmayan akımda çalışan gemi pervanelerinde tabaka kavitasyonunun incelenmesi

    Investigation of sheet cavitation on ship propeller operating in non-uniform flow

    ELİS PEHLİVANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Gemi MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SERKAN EKİNCİ

  5. Gemilerde pervane kaynaklı sualtı gürültüsünün analizi

    An investigation of underwater noise of ships due to propellers

    İSLAM YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Gemi MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MESUT GÜNER