Bir DC motorun FPGA tabanlı bulanık kontrolü
The control of DC motor with FPGA-based fuzzy control
- Tez No: 485050
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 84
Özet
DC motorlar günümüzde birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Kullanılan DC motorların literatürde birçok kontrol metodu bulunmaktadır Bu çalışmada literatürde bulunan kontrol metotlarına ek olarak FPGA tabanlı Bulanık mantık denetleyici kullanılmıştır. Çalışmada ilk olarak DC motorun denetleyicisiz olarak boştaki ve farklı yük değerlerinde Akım, Gerilim, Devir, Güç ve Yük parametreleri üzerinden çalışması incelenmiştir. Motorun boşta ve kademeli olarak yük altında çalışırken“Devir-zaman”,“Gerilim-zaman”,“Akım-zaman”,“Güç-zaman”ve“Yük-zaman”grafikleri elde edilmiştir. DC motor sabit gerilim ile çalıştırıldığında yüke bağlı olarak devir değeri düşmekte, yükü karşılayabilmek için akım değeri yükselmektedir. Bu problemi gidermek için DC motor parametlerini kullanan bir bulanık kontrol yapısı Matlab üzerinde tasarlanmıştır. Tasarlanan bu kontrolörün FPGA tabanlı programlaması gerçekleştirilmiştir. FPGA tabanlı Bulanık Denetleyici ile Motor milindeki yük ve devir değişimine göre uygun PWM sinyali gönderilmiştir. Aynı zamanda Motor milindeki yük miktarı değişimlerinde FPGA'in yüksek hızlı tepkime verme özelliği motorun performanslı bir şekilde çalışması sağlamıştır.
Özet (Çeviri)
DC motors are widely used in many fields today. There are lots of control methods for DC motors which are used in the literature. FPGA based fuzzy logic controller is used in addition to control methods in this study. In the study, firstly the operation of DC motor without any controllers and in the position of out on the parameters of Current, Voltage, Revolution, Power, Load in different load values is reviewed. The graphics of“Revolution-Time”,“Voltage-Time”,“Current-Time”,“Load-Time”are obtained while motor is out and operated under any load in stages. When DC motor is operated with constant voltage, the value of revolution decreases based on load and the value of current increases in order to cover load. In order to get rid of this problem, a structure of fuzzy logic, which uses the parameters of DC motor, is designed on Matlab. FPGA based programming of this designed controller is realized. Appropriate PWM signal is sent according to the changes in load and revolution in motor shaft by the FPGA based fuzzy logic controller. At the same time, the specification of FPGA of quick reaction in the changes of the amount of load in motor craft provides that the motor can be operated with performance.
Benzer Tezler
- Bir motor kontrol sisteminin model tabanlı donanım ve yazılım ortak tasarımı
Model-based hardware and software mutual design of a motor control system
SEDAT İN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SIDDIKA BERNA ÖRS YALÇIN
DOÇ. DR. HASAN TİRYAKİ
- FPGA based efficient implementation of IPMSM control methodologies
Başlık çevirisi yok
BURAK TÜFEKÇİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN FATİH UĞURDAĞ
- FPGA tabanlı enkoder destekli yüksek hassasiyetli motor kontrolör tasarımı
FPGA based high precision motor controller with encoder support
MELİSA AYDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FIRAT KAÇAR
DR. ÖĞR. ÜYESİ VECDİ EMRE LEVENT
- Design and production of benchtop x-ray imaging system
Masaüstü x-ışını görüntüleme sisteminin dizaynı ve üretimi
MEHMET ERHAN EMİRHAN
Doktora
İngilizce
2016
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENAP ŞAHABETTİN ÖZBEN
- H-köprü sürücü tabanlı motor hız kontrolü ve uygulaması
H-bridge driver based motor speed control and implementation
HASAN HATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NACİ GENÇ