Yoğun kargaşa ortamında çoklu hava hedef takibi
Multiple air targets in heavy clutter
- Tez No: 492623
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ KÖKSAL HOCAOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması kapsamında, çoklu hedef takibindeki önemli aşamalardan biri olan iz başlatma aşaması için hatalı izlerin sayısının azaltılmasına yönelik doğrulamaya dayalı iki yöntem geliştirilmiştir. Ayrıca, gerçek zamanlı çalışabilecek kadar hızlı ve basit olması, diğer yandan bunları yaparken de takip performansının düşmemesini amaçlayan ve takip sistemlerinde takip performansını olumsuz etkileyen durumlar (hedefin manevra yapması, sensörlerden kaynaklı sapmalar, düzensiz ölçüm aralıkları, ölçüm gürültüleri, ölçümlerin alındığı koordinata göre ölçüm dönüşümlerinden kaynaklı sapmaların oluşumu gibi durumlar) karşısında hedef takibinde kullanılan algoritmaların daha güçlü olması üzerine çalışılmakta ve takip performansları incelenmektedir. Bu amaçla farklı Etkileşimli Çoklu Model (IMM, ing. Interacting Multiple Model) algoritmalarına koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik literatürde mevcut olan Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF, ing. Converted Measurements Kalman Filtrer) uyarlanarak üç boyutlu hareket modeli için performans değerlendirmesi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, we propose two validation-based algorithms to reduce the number of false tracks for track initiation stage, which is one of the key steps to track multiple targets. Also, we study the target tracking algorithms and investigated their tracking performances fort he case of being fast and simple enough to be able to work in real time. We aim not to decrease the tracking performance in situations which negatively affect the tracking perofrmance, such as target maneuvering, sensor biases, irregular measuremnts from targets, measurement noises, bias due to measurement transformations. For this purpose, we adapt Converted Measurements Kalman Filter to reduce the bias resulting from coordinate transformations to Interacting Multiple Model algorithms and evaluate their performances for three-dimensional motion model.
Benzer Tezler
- Novel deep learning based approaches for clutter removal and target detection in GPR
Ynr'de kargaşa giderme ve hedef algılama için yeni derin öğrenme tabanlı yaklaşımlar
YAVUZ EMRE KAYACAN
Doktora
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IŞIN ERER
- Radar target detection using improved transformer neural networks
Geliştirilmiş transformer sinir ağları ile radar hedef tespiti
SENA ÇAYBAŞI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. IŞIN ERER
- Tipografinin görsel ve işlevsel olarak incelenmesi
Audio-visual examination of typography
NİLÜFER YEŞİLYURT
Sanatta Yeterlik
Türkçe
1995
Güzel SanatlarMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiUygulamalı Sanatlar Ana Sanat Dalı
PROF. İLHAMİ TURAN
- Trakya Üniversitesi Sağlık Bilimleri Fakültesi beslenme ve diyetetik öğrencilerinde porsiyon algısına etki eden etmenler
Determination the portion size and factors affecting in Trakya University Faculty of health sciences nutrition and dietetic students
İLAY YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Beslenme ve DiyetetikTrakya ÜniversitesiBeslenme ve Diyetetik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDAN ERCAN
- Kriz dönemlerinde işletmelerde insan kaynakları politikaları ve bir uygulama
The policies on the management of human resources in time of crises and a sample study
TUĞBA GÜLTEKİN