SMSM için online eşdeğer devre parametrelerinin tespiti
Online parameter estimation of PMSM
- Tez No: 492752
- Danışmanlar: PROF. DR. ERHAN AKIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Sürekli mıknatıslı senkron motorlar, Permanent magnet synchronous motors
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sabit mıknatıslı senkron motorun (PMSM) online (çevrimiçi) parametre tahmini yapmanın yararı oldukça fazladır. Bu yöntemde parametre değişikliklerinin nedenlerine bakılmaksızın motorun parametreleri doğru tahmin edilir. Bu yöntem, çevrim dışı bir yöntemde bulunmayan doyma veya sıcaklık bağlı değişen parametreleri anında tahmin eder. Böylelikle yöntemin kullandığı kontrol algoritması, motor sürücüsünün etkinliğini artırarak hız aralığı veya dinamik tepki açısından daha iyi performansı sağlamasını temin eder. Bu çalışmada manyetik doymayı göz önüne alarak sabit mıknatıslı senkron motorun online parametre tahminini incelendi. Sargı direnci, dq ekseni endüktansı ve rotor akısı dahil olmak üzere parametreleri tahmin etmek için akım enjeksiyon yöntemi kullanıldı. Akım enjeksiyonu esnasında, endüktanslar manyetik doymadan dolayı değişebilir. Bu değişimlerin ihmal edilmesi özellikle endüktanslarda hatalara neden olabilir. Bu çalışmada, mevcut enjeksiyon sırasında öz ve karşıt endüktans doyma etkilerini modellemek için basitleştirilmiş denklemleri kullanıldı. Bu doyma modeline PMSM kararlı durum denklemlerine dahil edilerek, manyetik doyma ve rotor akısına bağlı olarak değişen dq ekseni endüktansı doğru bir şekilde tahmin edildi. Buna ek olarak, sargı direncinin tahmini diğer parametrelerden bağımsızdır ve manyetik doyumdan etkilenmez. Bu yöntemle sıcaklığa bağlı olarak değişen direnç değerleri de akım enjeksiyonu ile anında ve doğru tahmin edildi.
Özet (Çeviri)
The benefit of making an online parameter estimation of the PMSM is quite significant. In this method, regardless of the reasons for the parameter changes, the parameters of the motor are estimated correctly. This method instantly predicts saturation or temperature-dependent changing parameters that are not present in an off-line method. Thus, the control algorithm used by the method increases the efficiency of the motor drive to ensure better performance in terms of speed range or dynamic response. In this study, the online parameter estimation of the permanent magnet synchronous motor was studied considering the magnetic saturation. Current injection method was used to estimate the parameters including winding resistance, dq rotational inductance and rotor flow. During current injection, the inductances may change due to magnetic saturation. Neglecting these changes can cause faults especially in inductances. In this study, simplified equations were used to model the effects of self and opposite inductance saturation during the current injection. By incorporating this saturation model into the PMSM steady-state equations, the dq axis inductance, which varies with magnetic saturation and rotor flow, is correctly estimated. In addition, the estimate of the winding resistance is independent of other parameters and is not affected by magnetic saturation. In this method, the resistance values varying depending on the temperature are estimated instantaneously by the current injection.
Benzer Tezler
- Sabit mıknatıslı senkron motorun devre parametrelerinin çevrimiçi kestirimi
Online estimation of circuit parameters of permanent magnet synchronous motor
SALAHDDIN RAMADAN OMRAN ALBEDWI
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKastamonu ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FARUK ERKEN
- Ekstremum arama metodu ve elektrik sürücü sistemlerinde uygulamaları
Ekstremum seeking control and applications in electric drive systems
MEHMET ZAFER ONAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Tayf türü A- erken F aralığında olan anakol yıldızların element bolluk hesaplamaları
Elemental abundance computations on the main sequence stars displaying A- early F spectral type
ZEYNEP SEVİM YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KUTLUAY YÜCE
- TÜBİTAK Ulusal Gözlemevi Coude Eşel tayflarını kullanarak HD 39866 (A2 II) yıldızının kimyasal bolluk analizi
Chemical abundance analysis of HD 39866 (A2 II) using TUBITAK National Observatory-Coude Echelle spectra
FATMA BAŞAK EMİNOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KUTLUAY YÜCE
- 29 and ve 89 cet yıldızlarının Tübitak Ulusal Gözlemevi coude eşel tayf indirgemeleri ve kimyasal bolluk analizleri
Spectral reductions and chemical abundance analyses of the stars 29 and and 89 cet using Tübitak National Observatory coude echelle spectra
SILA ERYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KUTLUAY YÜCE