Agent based human-in-the-loop simulation framework for electrical vehicle systems
Elektrikli araç sistemleri için etmen tabanlı döngüde insanlı benzetim çatısı
- Tez No: 492753
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Döngüde İnsanlı Benzetim, Etmen, Elektrikli Araç, Duyor gorler, Human-In-The-Loop Simulation, Agent, Electric Vehicles, Sensors
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 61
Özet
Elektrikli Araç Sistemleri İçin Etmen Tabanlı Döngüde İnsanlı Benzetim Çatısı Elektrikli araçlar için döngüler çerçevesinde güvenli ajan tabanlı insan yaratmanın nihai hedefi ile insan davranışının kesin ve kesin modelleri üretilmelidir. Bu tez, halka simülasyonlardaki insan için deneysel bir düzeneği açıklamaktadır. Bir aracı, belirli koşullarda düzenlenmiş otonom bir hesaplama organıdır ve bu şartla özerk ilişkilere uygundur. Uzman, kapsayıcı durumu kontrol ederek ve refah içinde bakarken, toplumsal meselelerde pratik bilgilere yardımcı olan sürücü verileri toplamak için gerekli kanıtlama zemini yaratmaya odaklanır. Sürüş test sistemi, sürücünün sürüş sürecinde hissettiği tüm güçleri yeniden üretmek için tasarlanmıştır. Kurulum, hakiki bir üreme ekolojik koşulunda kayda değer kontrol ve uyarlanabilirliğe izin verir. Çok uzmanlık testleri ve sürücü odaklılık konusundaki testler bu ispat zemine yönlendirilebilir. Bu çalısma, sürücünün kendi kendine yönetim sisteminde kullanılması için sürücünün uzun süre çevreleyen davranışlarını öngören sürücünün kullanımını tanıtmaktadır. Kaynaştırma yönergelerini çapraz cins ve kendi kendini yöneten araçlar ile doğrusal olmayan zihinsel durumlardan örnekler üzerine oturtmak üzerine yoğunlaştıran geçmiş değerlendirmeleri genişletiyoruz. Reprodüksiyonda ayarlanmış insanların bir parçası olarak kullanılan hesaplamalar sürücülerine durum bilirmede ve başarılı bir son model planlamada yardımcı olmak için temel bir işlemdir. Uyarlanabilir hesaplama ve makul bilgileri kullanmak suretiyle, bir kişiye modifiye edildiğini gösteren kesin ve kesin sürücüler oluşturulabilir.
Özet (Çeviri)
Agent Based Human-in-The-Loop Simulation Framework for Electrical Vehicle Systems With the end goal of creating safe agent based human in the loop frameworks for electrical vehicles, exact and accurate models of human conduct must be produced. This thesis portrays a trial setup for human in the loop simulations. An agent is an autonomous computational body arranged in some condition, and it is fit for autonomous associations with this condition. The specialist concentrates on creating proving ground essential for gathering driver data that aides in social affair practical information, while controlling the encompassing condition and looking after wellbeing. The driving test system is intended to reproduce any strengths that the driver feels during the driving. The set up permits noteworthy control and adaptability in a genuine reproduction ecological circumstance. Multi-specialist tests which concerns driver focus can be directed on this proving ground. The paper introduces the use of driver displaying that predicts the driver conduct over long time circles for usage in self-governing system. We extend the previous studies which concentrate on setting forecasts fusing directions saw from practices of cross breed and self-ruling vehicles and the nonlinear mental state. The calculations utilized as a part of the human, and the tuned in reproductions are basic to give the drivers state and help in planning a successful final model. Exact and exact driver demonstrate modified to an individual can be created. Utilizing adaptable calculation and reasonable information.
Benzer Tezler
- Multi-agent planning with automated curriculum learning
Otomatik müfredat öğrenmesi ile çoklu ajan planlaması
ONUR AKGÜN
Doktora
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- Bağlantılı hibrit elektrikli araçlar için pekiştirmeli öğrenme tabanlı akıllı enerji yönetim stratejisi
Reinforcement learning-based intelligent energy management strategy for connected hybrid electric vehicles
OZAN YAZAR
Doktora
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiTarsus ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR COŞKUN
- Learning to drive in a simulated environment using deep reinforcement learning
Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak simüle edilmiş bir ortamda araç kullanmayı öğrenmek
MUSTAFA CEMİL GÜNEY
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP GENÇ
- Investigation of adenosine pathway under hypoxia in the context of NLRP11 and inflammation
Hipoksik koşullar altında adenozin yolağının NLRP11 ve enflamasyon çerçevesinde incelenmesi
MERİÇ TAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEREN ÇIRACI
- Optimal exoskeleton design and e ffective human-in-the-loop control frameworks for rehabilitation robotics
Rehabilitasyon robotları için optimal dış-iskelet ve etkin insan etkileşimli kontrol çatıları tasarımı
AHMETCAN ERDOĞAN
Doktora
İngilizce
2014
Fizyoterapi ve RehabilitasyonSabancı ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU