Geri Dön

Agent based human-in-the-loop simulation framework for electrical vehicle systems

Elektrikli araç sistemleri için etmen tabanlı döngüde insanlı benzetim çatısı

PDF İndir

  1. Tez No: 492753
  2. Yazar: KARWAN HOSHYAR KHALID KHOSHNAW
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Döngüde İnsanlı Benzetim, Etmen, Elektrikli Araç, Duyor gorler, Human-In-The-Loop Simulation, Agent, Electric Vehicles, Sensors
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 61

Özet

Elektrikli Araç Sistemleri İçin Etmen Tabanlı Döngüde İnsanlı Benzetim Çatısı Elektrikli araçlar için döngüler çerçevesinde güvenli ajan tabanlı insan yaratmanın nihai hedefi ile insan davranışının kesin ve kesin modelleri üretilmelidir. Bu tez, halka simülasyonlardaki insan için deneysel bir düzeneği açıklamaktadır. Bir aracı, belirli koşullarda düzenlenmiş otonom bir hesaplama organıdır ve bu şartla özerk ilişkilere uygundur. Uzman, kapsayıcı durumu kontrol ederek ve refah içinde bakarken, toplumsal meselelerde pratik bilgilere yardımcı olan sürücü verileri toplamak için gerekli kanıtlama zemini yaratmaya odaklanır. Sürüş test sistemi, sürücünün sürüş sürecinde hissettiği tüm güçleri yeniden üretmek için tasarlanmıştır. Kurulum, hakiki bir üreme ekolojik koşulunda kayda değer kontrol ve uyarlanabilirliğe izin verir. Çok uzmanlık testleri ve sürücü odaklılık konusundaki testler bu ispat zemine yönlendirilebilir. Bu çalısma, sürücünün kendi kendine yönetim sisteminde kullanılması için sürücünün uzun süre çevreleyen davranışlarını öngören sürücünün kullanımını tanıtmaktadır. Kaynaştırma yönergelerini çapraz cins ve kendi kendini yöneten araçlar ile doğrusal olmayan zihinsel durumlardan örnekler üzerine oturtmak üzerine yoğunlaştıran geçmiş değerlendirmeleri genişletiyoruz. Reprodüksiyonda ayarlanmış insanların bir parçası olarak kullanılan hesaplamalar sürücülerine durum bilirmede ve başarılı bir son model planlamada yardımcı olmak için temel bir işlemdir. Uyarlanabilir hesaplama ve makul bilgileri kullanmak suretiyle, bir kişiye modifiye edildiğini gösteren kesin ve kesin sürücüler oluşturulabilir.

Özet (Çeviri)

Agent Based Human-in-The-Loop Simulation Framework for Electrical Vehicle Systems With the end goal of creating safe agent based human in the loop frameworks for electrical vehicles, exact and accurate models of human conduct must be produced. This thesis portrays a trial setup for human in the loop simulations. An agent is an autonomous computational body arranged in some condition, and it is fit for autonomous associations with this condition. The specialist concentrates on creating proving ground essential for gathering driver data that aides in social affair practical information, while controlling the encompassing condition and looking after wellbeing. The driving test system is intended to reproduce any strengths that the driver feels during the driving. The set up permits noteworthy control and adaptability in a genuine reproduction ecological circumstance. Multi-specialist tests which concerns driver focus can be directed on this proving ground. The paper introduces the use of driver displaying that predicts the driver conduct over long time circles for usage in self-governing system. We extend the previous studies which concentrate on setting forecasts fusing directions saw from practices of cross breed and self-ruling vehicles and the nonlinear mental state. The calculations utilized as a part of the human, and the tuned in reproductions are basic to give the drivers state and help in planning a successful final model. Exact and exact driver demonstrate modified to an individual can be created. Utilizing adaptable calculation and reasonable information.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    731857

    Learning to drive in a simulated environment using deep reinforcement learning

    Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak simüle edilmiş bir ortamda araç kullanmayı öğrenmek

    MUSTAFA CEMİL GÜNEY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP GENÇ

  2. Tez No

    389477

    Optimal exoskeleton design and e ffective human-in-the-loop control frameworks for rehabilitation robotics

    Rehabilitasyon robotları için optimal dış-iskelet ve etkin insan etkileşimli kontrol çatıları tasarımı

    AHMETCAN ERDOĞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU

  3. Tez No

    463009

    Dexterous manipulation with a robotic hand

    Robotik bir el üzerinde çevik manipülasyon

    OSMAN KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. ERHAN ÖZTOP

    YRD. DOÇ. REGAİP BARKAN UĞURLU

  4. Tez No

    75564

    İnşaat firmalarında bilgi yönetimi

    Başlık çevirisi yok

    AHMET ALTUNBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bina Yapım Yönetimi Bilim Dalı

    PROF. DR. YILDIZ SEY

  5. Tez No

    335574

    Comparison of text-independent speaker verification systems in a multi-class, semi-automatic detection scenario

    Metinden bağımsız konuşmacı doğrulama sistemlerinin çok sınıflı, yarı otomatik bir tanıma senaryosunda karşılaştırılması

    FATİH YEŞİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. CENK DEMİROĞLU

Geri Dön