Geri Dön

Segment-based object detection and recognition

Bölütleme tabanlı nesne bulma ve tanıma

  1. Tez No: 503312
  2. Yazar: RABİA GÖKÇE ERDEM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HURİYE IŞIL BOZMA AYDIN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 77

Özet

Bu çalışmada, karmaşık sahnelerde nesneleri bulma ve tanıma konuları ele alınmış- tır. Yapay zeka ve bilgisayarla görü alanında yoğun olarak çalışılan konulardan biri olan karmaşık sahnelerde nesne tanıma ile ilgili yeni bir yaklaşım burada önerilmektedir. Yapay zeka uygulamalarının büyük bir kısmı gerçek zamanlı olarak çalışacak sistemlere yöneliktir. Bu gerçek zamanlı sistemlerde çalışacak olan nesne bulma programlarının hızlı, maliyet etkin ve hafif olması beklenmektedir. Bu çalışmada önerilen method da gerçek zamanlı sistemlerde kullanılmaya uygundur. Önerilen method, renk temelli sahne bölütleme konusunda yeni bir yaklaşım içermektedir. Sahnelerden elde edilen bölütlerin öznitelikleri kullanılarak nesnelerin bulunması ve tanınması sağlanmaktadır. Öznitelikler, destek vektör makineleri yöntemiyle modellenerek, elde edilen model kaydedilmiştir. Bu model kullanılarak bölütlerin sınıflanması ve tanınması yapılmaktadır. Model, artımlı tipte olmadığından kaydedildikten sonra tekrar tekrar kullanılabilmektedir. Bu da gerçek zamanlı sistemlerde süre açısından verimlilik sağlamaktadır. Deneysel sonuçlar, farklı ışık koşulları ve dinamik, değişken sahneler kullanılarak elde edilmiştir. Bu çalışmada amaç, renk temelli sahne bölütleme kullanılarak güdümlü bir öğrenme methodu geliştirmek olmuştur.

Özet (Çeviri)

This thesis is concerned with object detection and recognition in complex scenes. Both are necessary if robots are to be capable of interacting with their surroundings. Object detection is based on color based segmentation. Features of these segments are used in order to detect and recognize objects. A set of SVM model is constructed in the appearance space and object recognition is done based on these models. The proposed approach is evaluated experimentally in varying scenarios.

Benzer Tezler

  1. Kablosuz iletişim yoluyla bir android cihaza bağlı nesne tanıma sistemi kullanan yarı özerk hareketli robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Designing and implementation of semi autonomous moving robot with object recognition system connected to an android device through wireless communication

    MAJEED A.MOHSIN ABDULMAJEED ABDULMAJEED

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LEVENT SEYFİ

  2. Contour-based object recognition using attributed string matching

    Öznitelikli dizgi eşleme yöntemi kullanarak çevrit tabanlı nesne tanıma

    SERKAN KAYGIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET METE BULUT

  3. Geospatial object recognition using deep networks for satellite images

    Uydu görüntüleri için derin ağlar kullanılarak coğrafi nesnelerin tanımlanması

    ONUR BARUT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH AYDIN ALATAN

  4. Ultrafast pattern based line detector for real time image processing

    Gerçek zamanlı görüntü işleme için ultra hızlı desen tabanlı çizgi dedektörü

    İSMAİL CAN YILMAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA GÖK