Geri Dön

Gerçek zamanlı görev zamanlayıcı metotlarının uzay araçları simülasyonları üzerinde karşılaştırılması.

A comparison of real-time task scheduling methods in spacecraft simulation

  1. Tez No: 520272
  2. Yazar: MEHMET EMİN GÜLLÜOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET REŞİT TOLUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Başkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 81

Özet

Günümüzde gerçek zamanlı gömülü sistem uygulamaları önemli rol oynamaktadır. Uydular ise uzay çevresel şartlarına dayanıklı gerçek zamanlı gömülü uygulamalardır. Ticari veya askeri bir uydu projesi yaklaşık üç yüz milyon dolar seviyesinde maliyetleri vardır bu sebepten birçok uydu üreticisi fırlatmadan önce uydularını doğrulama ihtiyacı duyarlar ve uydu simülatörleri en çok tercih edilen doğrulama altyapıları olarak öne çıkarmıştır. Özellikle Uydu merkezi bilgisayarında koşan uydu uçuş yazılımlarını doğrulamak önem kazanmıştır. Bu tezde gerçek zamanlı görev zamanlayıcılarına odaklanılmıştır. Altyapımıza uygun tek işlemcide koşan sabit öncelikli görev zamanlayıcılardan Round Robin (RR), Rate Monotonic (RM) ve Event Driven (ED) seçilmiştir. Çalışmamızda bu görev zamanlayıcılar işlemci kullanım performanslarına göre karşılaştırılmıştır. Görev zamanlayıcıları RTEMS işletim sisteminde 10 Hz ile çalışan bir kapalı döngü simülasyon altyapısında koşturulmuştur. Görev zamanlayıcıların performans karşılaştırılması için iki adet görev belirlenmiştir bunlar Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemi kontrolcüsü ile MIL-STD 1553 veri yolu kontrolcüsü görevleridir. Yapılan testlerde üç görev zamanlayıcısı ile bu iki görev koşturulmuş ve elde edilen sonuçlar birbirine yakın değerler çıkmıştır. Değerlendirme sonucu RR ve ED görev zamanlayıcıları seçilmiştir. RR uygulama kolaylığı ve ED'nin tasarımcıya tam kontrol sağlaması bu görev zamanlayıcılarını seçmemize büyük etkendir.

Özet (Çeviri)

Embedded real-time applications play an important role today. Satellites are also robust embedded real-time applications. A commercial or military satellite project can cost well over three-hundred million dollars. Since many satellite manufacturers need to validate their satellites before launching, satellite simulators play the most valuable role in validation infrastructures. Specifically, satellite flight software validation has become more important. In this work, we focused on the round robin (RR), rate monotonic (RM), and event driven (ED) real-time scheduling task methods with respect to their CPU usage performance for satellite simulator infrastructures. The tasks are evaluated and tested under the real-time executive for multiprocessor systems (RTEMS). Those scheduling tasks are used in polling mode in the simulation setup. In this study, we compared three task scheduler methods for orbit altitude control system tasks and MIL-STD 1553 bus data distribution controller tasks in a spacecraft simulator environment. The results were close and the values were not segregated, thus, RR and ED can be chosen, as RR was easy to implement and ED allowed for full control of the tasks.

Benzer Tezler

  1. Esnek üretim sistemlerinde çizelgeleme

    Başlık çevirisi yok

    ŞAKİR ÇİBER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    İşletmeİstanbul Üniversitesi

    PROF.DR. GÜNEŞ GENÇYILMAZ

  2. Multi-scheduling technique for real-time systems on embedded multi-core processors

    Çok çekirdekli gömülü işlemciler üzerinde gerçek zamanlı sistemler için çoklu görev zamanlayıcı tekniği

    ABDULKADİR YAŞAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KAYHAN M. İMRE

  3. The Design of bag-3 realtime light-weight transport and session protocols

    Bağ-3 gerçek zamanlı yüksek hızlı ulaşım ve oturum protokolleri tasarımı

    SERDAR SOYSAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK

  4. GaN-Fet tabanlı yüksek hızlı motor sürücü tasarımı

    Design of GaN-Fet based high speed motor drive

    CENK KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERKAN MEŞE

  5. Finite element analysis in a cloud computing environment

    Başlık çevirisi yok

    NİTEL MUHTAROĞLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÖzyeğin Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ARI