Interception of moving targets using estimated goal techniques
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 520546
- Danışmanlar: Dr. FATMA ZADA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Arab Academy for Science, Technology & Maritime Transport
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 179
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Approaching of a moving target has been addressed in many researches like missiles, submarınes, space robots, and oîhers. The vvord“Approach”caries two meanıngs, eıther to track or to ıntercept. Tracking of a moving target ıs done by follovving the target instantaneous location at every time slice. Interception of a moving target, is done by moving tovvards a location that is expected to be a meetıng point vvith the target in minimum time. Tvvo methods are proposed for ıntercepting a moving target. The fırst one ıs called Estimated Goal Pomt (EGP) and it is designed for intercepting a moving target ın obstacle-constraıned envıronment. The other is called Estimated GoaJ Direction (EGD) and it is designed for ıntercepting a moving target ın obstacle-free environment. The thesis is represented ın fıve chapters: Chapter One: Is an introduction to robotic systems and a revievv of different classes of robots and autonomous robot components. A study of autonomous robotic systems is also gıven ın this chapter, besides the statement and objectives of the research problem. Chapter Tvvo: Presents a literatüre revievv about robot plannıng system, sensor-based robots, path-plannıng strategıes, map modelıng and motion plannıng strategıes in both obstacle-free and obstacle-constrained environments. Prevıous vvork ın the area of ıntercepting fast-maneuverıng objects and slovv-maneuverıng objects is also illustrated. Chapter Three: Design and ımplementation of a path plannıng strategy to be used as a helping tool. Design and ımplementation of a method for ıntercepting a moving object in obstacle-constraıned environment. This method is called Estimated GoaJ Poınt (EGP) technıque. Design and implementatıon of a method for intercepting a moving object ın obstacle-free environment. This method is called Estimated Goal Direction (EGD) technıque. Chapter Four: Illustrates the performance of the proposed algonthms by simulation examples and comparısons. Chapter Five: Finally ends with conclusıons and suggestions for future vvork.
Benzer Tezler
- Madencilikte bilgisayar uygulamaları ve SURPAC 2000 yazılımı ile bir saha çalışması
Başlık çevirisi yok
TANER ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiKazı Mekanizasyonu Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ERGİN
- Development and testing novel guidance algorithms for visual drone interception
Görsel dron yakalama için yeni güdüm algoritmalarının geliştirilmesi ve testi
AHMET TALHA ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Kapalı alan konum belirlemede RFID ve UWB teknolojilerinin performans karşılaştırılması
The performance comparison of RFID and UWB technologies in indoor positioning
ÖMER FARUK BAĞDATLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR ÖZDEMİR
- Time difference of arrival based passive sensing and positioning system integrated into moving platforms
Geliş zamanı farkı yaklaşımlı hareketli platformlara entegre pasif yayın algılama ve konumlandırma sistemi
BURAK AHMET ÇELEBİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- Moving object tracking by regularization via sparsity in wide area aerial video
Hava aracından çekilmiş geniş alan videolarında seyreklik tabanlı regülarizasyon ile hareketli nesne takibi
ERDEM ONUR ÖZYURT
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU