Konum algılama özelliği olan hidrolik silindir tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of a hydraulic cylinder which has a position sensing feature
- Tez No: 522635
- Danışmanlar: PROF. DR. FEVZİ BEDİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hall etkisi, Hidrolik, Hall effect, Hydraulics
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, bir hidrolik silindirin konumunun algılanabilmesi için üzerinden akım geçen bir iletkenin manyetik alan içerisinde hall gerilimi oluşturması ve bu gerilimin bir yükselteç yardımıyla yükseltilip, mikro denetleyicide hesaplanarak konumun algılanması için gerekli olan çalışmaları kapsamaktadır. Hidrolik silindir mili üzerinde manyetik alan oluşturan bir neodimyum mıknatıs kullanılarak manyetik alanın davranışının tespiti amacıyla sonlu eleman analizi yapılmış, aynı davranışlar deney düzeneği kurularak doğrulanmıştır. Deney ve simülasyondan elde edilen bilgiler doğrultusunda bir sensör seçimi yapılmıştır. Op-amp devresi kurulmuş ve sinyal kullanılabilecek aralığa getirilmiştir. Elde edilen dijital veriler işlenerek konum-bit eğrisi çıkarılmış bu eğriye uygun bir fonksiyon tespit edilmiştir. Fonksiyon mikro işlemciye girilerek konum tespiti gerçekleştirilmiştir. Bunun yanında hidrolik silindir mili üzerinde manyetik alanı oluşturacak olan mıknatısın yerleştirilebilmesi için gerekli olan mıknatıs muhafazası tasarımı ve imalatı gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis covers studies for detecting the position of a hydraulic cylinder by amplifying hall voltage which occurs by creating voltage states through a conductor in a magnetic field, with a voltage amplifier in order to calculate the position using a microcontroller. In order to determine the behaviour of the magnetic field, finite element analysis was applied by using a neodymium magnet that generates magnetic field on a hydraulic cylinder rod and the same behaviour was verified by constructing experimental setup. The selection of a sensor was based on the information obtained from experiments and simulations performed. Op amp circuit was established and the signal was set to the optimal range. Position-bit curve and position-bit curve function was determined by processing the digital data obtained. Positioning was performed by putting the function a microprocessor. Besides, a magnet case was designed and manufactured to place the magnet that generates magnetic field on the hydraulic cylinder rod.
Benzer Tezler
- Robotic hand design using flexible and continuum structures
Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı
HATİCE DİDEM ÜZGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Solhan Deresi Havzasının (Bingöl) sel ve taşkın analizi
Solhan Creek in Basin (Bingol) flood and torrent analysis
AHMET TOPRAK
- Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi
Development of intelligent algorithms for simultaneously localization and mapping
ZEYNEB KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ
- 3D nokta bulutu verileri kullanılarak otonom sürüş için nesne algılama yöntemi ile karayolu envanterlerinin tespit edilmesi
Determination of highway inventories with object detection method for autonomous driving using 3D point cloud data
HİLAL GEZGİN
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REHA METİN ALKAN
- Monodepth-based object detection and depth sensing for autonomous vehicle vision systems
Monodepth tabanlı otonom araç görüş sistemleri için nesne tespiti ve derinlik algılama
EMRE ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SEÇİNTİ