Konum algılama özelliği olan hidrolik silindir tasarımı ve imalatı
Design and manufacturing of a hydraulic cylinder which has a position sensing feature
- Tez No: 522635
- Danışmanlar: PROF. DR. FEVZİ BEDİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Bu tez çalışmasında, bir hidrolik silindirin konumunun algılanabilmesi için üzerinden akım geçen bir iletkenin manyetik alan içerisinde hall gerilimi oluşturması ve bu gerilimin bir yükselteç yardımıyla yükseltilip, mikro denetleyicide hesaplanarak konumun algılanması için gerekli olan çalışmaları kapsamaktadır. Hidrolik silindir mili üzerinde manyetik alan oluşturan bir neodimyum mıknatıs kullanılarak manyetik alanın davranışının tespiti amacıyla sonlu eleman analizi yapılmış, aynı davranışlar deney düzeneği kurularak doğrulanmıştır. Deney ve simülasyondan elde edilen bilgiler doğrultusunda bir sensör seçimi yapılmıştır. Op-amp devresi kurulmuş ve sinyal kullanılabilecek aralığa getirilmiştir. Elde edilen dijital veriler işlenerek konum-bit eğrisi çıkarılmış bu eğriye uygun bir fonksiyon tespit edilmiştir. Fonksiyon mikro işlemciye girilerek konum tespiti gerçekleştirilmiştir. Bunun yanında hidrolik silindir mili üzerinde manyetik alanı oluşturacak olan mıknatısın yerleştirilebilmesi için gerekli olan mıknatıs muhafazası tasarımı ve imalatı gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis covers studies for detecting the position of a hydraulic cylinder by amplifying hall voltage which occurs by creating voltage states through a conductor in a magnetic field, with a voltage amplifier in order to calculate the position using a microcontroller. In order to determine the behaviour of the magnetic field, finite element analysis was applied by using a neodymium magnet that generates magnetic field on a hydraulic cylinder rod and the same behaviour was verified by constructing experimental setup. The selection of a sensor was based on the information obtained from experiments and simulations performed. Op amp circuit was established and the signal was set to the optimal range. Position-bit curve and position-bit curve function was determined by processing the digital data obtained. Positioning was performed by putting the function a microprocessor. Besides, a magnet case was designed and manufactured to place the magnet that generates magnetic field on the hydraulic cylinder rod.
Benzer Tezler
- Solhan Deresi Havzasının (Bingöl) sel ve taşkın analizi
Solhan Creek in Basin (Bingol) flood and torrent analysis
AHMET TOPRAK
- Robotic hand design using flexible and continuum structures
Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı
HATİCE DİDEM ÜZGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Mobil uygulama kullanılarak uzaktan kontrol ve robotik
Remote control and robotics by using mobile application
SADBERK SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOndokuz Mayıs ÜniversitesiAkıllı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. İSMAİL İŞERİ
- Extended Kalman filter based multi-purpose inertial sensor field calibration algorithm
Genişletilmiş Kalman filtresi tabanlı çok amaçlı ataletsel sensör saha kalibrasyon algoritması
LİSAN OZAN YAMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KIVANÇ AZGIN
- Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi
Development of intelligent algorithms for simultaneously localization and mapping
ZEYNEB KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIRMA YAVUZ