Geri Dön

GNSS Tabanlı Yönelim Belirleme Sisteminin Tasarımı Ve Geliştirilmesi

Design And Development Of GNSS Based Attitude Determination System

  1. Tez No: 528169
  2. Yazar: MUSAB RAMAZAN AKASLAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YAKUP SABRİ ÖZKAZANÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 140

Özet

Bu çalışma kapsamında, GNSS sistemi kullanılarak yönelim belirleme konusu ele alınmıştır. Yönelim kavramı bir hava aracının duruşunu ifade etmek üzere koordinat sistemleri ve koordinat sistemleri arasındaki dönüşümlerle birlikte tanımlanmıştır. Yönelim bulmak için konum çıktılarını kullandığımız GNSS alıcıları hakkında gerekli bilgiler verilmiş ve sistemin çalışma prensiplerinden söz edilmiştir. GNSS sistemlerinden en yaygın kullanılanı olan ABD menşeili NAVSTAR GPS hakkında ayrıntılı bilgilere yer verilmiştir. Konum ve taşıyıcı faz kullanılarak yönelim belirleyen çeşitli yöntemler ortaya konularak yöntemler arasında karşılaştırmalarda bulunulmuştur. Saha çalışmaları kapsamında farklı büyüklükteki platformlar için referans olarak kullanılabilecek konum ölçümleri yapılmıĢtır. Konum ölçümleri almak üzere U blox Neo M8T alıcısı ve Raspbery Pi Model 3B vasıtasıyla C dilinde yazılmış bir arayüzle birlikte kullanılmıştır. Konum ölçümleri kullanılarak farklı referans hatları için yönelim sonuçları hesaplanmış ve yönelim çıktılarının hataları değerlendirilmiştir. Yönelim algoritmaları MATLAB ortamında modellenmiştir. GNSS sistemleri kullanarak yönelimi belirlemek için tipik hataların mertebesi hakkında referans değerler ortaya çıkarılmıştır.

Özet (Çeviri)

In the scope of this study, attitude determination using GNSS systems is discussed. The concept of attitude is defined together with transformations between coordinate systems to express the position of an aerial vehicle. Necessary information has been given about the GNSS receivers where we use the position outputs to determine the attitude and the working principles of the system are mentioned. Detailed information about the US-made NAVSTAR GPS, which is the most widely used GNSS system, is included. A number of methods for determining attitude by using position and carrier phase have been discovered and compared among methods. Within the scope of field studies, position measurements have been made which can be used as reference for different sized platforms. It has been used Ublox NEO M8T GNSS receiver with interface software is written in C language which run on Raspberry Pi Model 3B. Attitude results were calculated for different baselines using position measurements and the errors of the attitude outputs were evaluated. Attitude determination algorithms implemented in the MATLAB environment. In order to attitude determination using the GNSS systems, reference values for the typical attitude errors were derived.

Benzer Tezler

  1. Açık deniz platformlarının konumlandırılması için konum belirleme sistemlerinin entegrasyonu

    Positioning systems integration for locating offshore platforms

    MAHMUT OLCAY KORKMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK

  2. A situational awareness framework for connected autonomous vehicles

    Bağlantılı otonom araçlar için durum farkındalık sistemi

    DERYANUR TEZCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL

  3. Yönelim çıkarımı için arm tabanlı bir gömülü sistem tasarımı ve gerçeklenmesi

    Design and implementation of an arm based embedded system for estimation of the orientation

    SÜLEYMAN URMAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN

  4. GPS/GNSS control stations' data management system design and applications

    GPS/GNSS kontrol istasyonları veri yönetim sistemi tasarımı ve uygulamaları

    ENGİN TUNALI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK

  5. GNSS ve IMU kullanarak ARM tabanlı seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi

    Development of ARM based navigation system using GNSS and IMU

    RAMAZAN SAYAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ

    PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ