End-to-end networks for detection and tracking of micro unmanned aerial vehicles
Mikro insansız hava araçlarının tespiti ve takibi için uçtan uca ağlar
- Tez No: 528182
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 82
Özet
Mikro insansız hava araçlarının (mİHA) sayısı arttıkça, çok çeşitli tehditler gündeme gelmektedir. Bu yüzden, bu araçları tespit ve takit edebilen sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tezde, mİHA tespiti için evrişimsel sinir ağı tabanlı uçtan uca nesne tespit modeli ile birlikte, özgün bir nesne takip mimarisi önerilmiştir. Tespit ağını eğitmek için yetersiz veri problemini çözmek adına, arka planı temizlenmiş gerçek imgeler kullanan geniş çaplı veri kümesi oluşturma yöntemi önerilmiştir. Oluşturulan veri kümesinin, iyi çalışan sinir ağları eğitmek için yeterli olduğu ve sistemin zorlayıcı ortamlarda çok çeşitli mİHA türlerini tespit ve takip edebileceği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
As the number of micro unmanned aerial vehicles (mUAV) increases, several threats arise. Hence, there is a need for a system that can detect and track them. In this thesis, an object detection model based on convolutional neural networks for mUAV detection, and a novel end-to-end object tracking architecture are proposed. To solve the scarce data problem for training the detection network, an algorithm for creating an extensive artificial dataset by combining background-subtracted real images is proposed. It has been shown that the created dataset is adequate for training well performing networks and that the system can detect and track various types of mUAVs in challenging environments.
Benzer Tezler
- A statistical framework for degraded underwater video generation
Bozulmuş sualtı video üretimi için istatistiksel bir yapı
SERKAN ŞATAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN
- Designing and evaluating cybersecurity threats detection usingmachine learning
Siber tasarım ve değerlendirme güvenlik tehditlerinin tespiti kullanımı makine öğrenme
FATIMAH THAMER ABDULHAMZA BANI-SAAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAHI ABDU IBRAHIM
- Detection of vehicle on infrared images in road traffic
Başlık çevirisi yok
ASHRAF ASHOUR RAJAB ABDULQADIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
- Developing learning algorithms for enhancing industrial machine vision systems and improving task accuracy of robotic manipulators
Endüstriyel yapay görme sistemlerini iyileştirmek ve robotik manipülatörlerin görev doğruluğunu artırmak için öğrenme algoritmalarının geliştirilmesi
DIYAR KHALIS BILAL
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Smart grid data collection with vehicular ad-hoc networks using public transportation buses
Araçlar arası ağlarla toplu taşıma araçlarını kullanarak akıllı şebeke verilerini toplama
BİLAL ERMAN BİLGİN
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELÇUK BAKTIR