Hareketli senaryolarda arka plan modellemeli nesne belirleme sisteminin tasarımı
In moving scenarios design of object detection system with background modelling
- Tez No: 561913
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİREL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 138
Özet
Arka plan çıkartım tekniği, video analiz sistemlerinin ilk ve önemli adımıdır. Bu teknik önemlidir; çünkü analizlerin doğru yapılması ve değerlendirilmesi bu metodun güçlü yapısına bağlıdır. Arka plan çıkartım tekniğinin model yapısı, eşik parametre ve model güncelleme teknikleri, bu metodun önemli bileşenleridir. Bu bileşenlerin uygun seçimi özellikle dinamik sahnelerde analiz yapmayı zorlaştıran birçok etkeni ortadan kaldırır. Bu çalışma hem bilgisayar donanımı hem de sınırlı kaynaklara sahip Xilinx Zynq ZC702 deneme kartı üzerinde yapılmıştır. Bilgisayar donanımı üzerinde tasarlanan uyarlanabilir arka plan eşik ve güncelleme parametreleri hem uygunlaştırılmış KDE (Çekirdek Yoğunluk Kestirimi) metoduna hem de literatürde yaygın olan metotlara uygulanmıştır. Bu parametrelerin bu yöntemler üzerindeki etkileri analiz edilmiştir. Ayrıca önerilen yapı ile literatürdeki diğer yöntemler karşılaştırılarak performans değerlendirmesi yapılmıştır. Bu parametrelerin yöntemler üzerinde olumlu performans arttırıcı etkisi gözlenmiştir. Xilinx Zynq ZC702 deneme kartında önerilen yapıyı gerçekleştirmek için donanım hızlandırıcılarının tasarımı gerçekleştirildi. Bu tasarımda tasarım süresini kısaltan ve analizi kolaylaştıran Vivado HLS (Yüksek Seviye Sentez) aracı kullanılmıştır. Vivado HLS'de uygulama için gerekli donanım hızlandırıcıların, kaynak kullanımları ve performansları değerlendirilmiştir. Donanım hızlandırıcılarının doğruluğunu test etmek için hem C test tezgahı hem de lojik test simülatörü kullanılmıştır. Son olarak, Xilinx Vivado Design Suite ve yazılım geliştirme kiti (XSDK) kullanılarak tasarım güç tüketimi, kaynak kullanımı ve gerçek zamanlı performans analizi yapıldı.
Özet (Çeviri)
Background subtraction technique is the first and important step of video analysis systems. This technique is important because correct analysis and evaluation of the video analysis depend on the strong structure of this method. Model structure of background subtraction technique, threshold parameter and model update techniques are important components of this method. The correct choice of these components eliminates many factors that make it difficult to analyze, especially in dynamic scenes. This study was carried out on both computer hardware and the Xilinx Zynq ZC702 evaluation card, which has limited resources. Adaptive background threshold and update parameters designed on computer hardware were applied to both the optimized KDE (Kernel Density Estimation) method and the methods common in the literature. The effects of these parameters on these methods were analysed. In addition, by comparing proposed structure with other methods in the literature, the performance evaluation was made. The performance enhancing effect of these parameters on the methods was observed. In order to realize the structure proposed on Xilinx Zynq ZC702 evaluation card, the design of hardware accelerators were implemented. In this design, Vivado HLS (High Level Synthesis) tool, which reduces design time and eases analysis was used. In the Vivado HLS, resource usages and performances of hardware accelerators required for implementation were evaluated. Both the C test bench and the logic test simulator were used to test the correctness of the hardware accelerators. Finally, by using Xilinx Vivado Design Suite and software development kit (XSDK), design power consumption, resource usage and real-time performance analysis were carried out.
Benzer Tezler
- Jenerik denizaltı geometrisinin katsayı tabanlı manevrakarakteristiklerinin had ve analitik çözüm yöntemleri ile analizi
Analysis of coefficient-based maneuvering characteristics of generic submarine geometry by CFD and analytical solution method
OĞUZHAN KIRIKBAŞ
Doktora
Türkçe
2024
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAKİR BAL
- Ecological niche modeling of Myotis davidii
Myotis davidii türünün ekolojik niş modellemesi
EMRE CAN AKSAKAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Biyolojiİstanbul Teknik Üniversitesiİklim ve Deniz Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH ÇORAMAN
- Dört kuadrantlı pervane açık su hidrodinamik performans verileri ile gemi ileri-geri öteleme hareketinin pratik hesabı
A practical approach to compute ships' surge motion utilizing four-quadrant propeller hydrodynamic performance
MAHMUTCAN ESENKALAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Gemi MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TANER ÇOŞGUN
PROF. DR. ÖMER KEMAL KINACI
- Investigation of motions on floating offshore platforms
Yüzer açık deniz platformlarının hareketlerinin incelenmesi
ABDULLAH EMİN ULAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR SARIÖZ
- Ön plan bölütlenmesinde denetimli çok ölçekli konvolüsyonel sinir ağları yaklaşımının kullanımı
Utilization of supervised multi-scale convolutional neural networks approach for foreground segmentation
LONG ANG LIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HACER YALIM KELEŞ