Kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 57339
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetçiler, Controller
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, PED kontrolör katsayılarının self-tuning {kendinden ayar) algoritmaları kullanılarak hesaplaması ele alınmış ve benzetim olarak TMS370C742 mikrokontrolör üzerinde uygulanmıştır. Tasarım sırasında kestirim algoritması olarak least square (en küçük kareler) ve kontrolör tasarım metodu olarakda dolaylı yöntem kullanılmıştır. Yapılan benzetimlerde mikrokontrolör ile proses olarak kullanılan bir bilgisayarın haberleşmesi sağlanmış ve farklı süreçlerden elde edilen sonuçlar incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
n ABSTRACT In this research, a self-tuning control algorithm has been used for the computation of PID controller cofficients and it has been realized based on the TMS370C742 microcontroller. During the design of PID controller, least squares algorithm is used for estimation and as a design methodology indirect method has been used. In the simulatioas, a communication interface has been established between the microcontroller and the computer which has also been used for process generation.
Benzer Tezler
- Çift beslemeli asenkron generatör için etkin bir denetleyici tasarımı
Design of an efficient controller for double fed induction generator
SERTAÇ BAYHAN
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
- Identification and control of nonlinear dynamical systems using neural networks
Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin yapay sinir ağları ile tanınması ve denetimi
MEHMET ÖNDER EFE
- Yarı kesikli polimer reaktörlerinin modele dayalı kontrolü
Model based control of semi batch polymerization reactors
ÖZLEM GEZMİŞ
