Geri Dön

Doğrusal olmayan zamanla değişmeyen sistemlerde parametre kestirimi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 57720
  2. Yazar: EKREM SERDAR MANNASOĞLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TEMEL KAYIKÇIOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 109

Özet

ÖZET Doğrusal Olmayan Zamanla Değişmeyen Sistemlerde Parametre Kestirimi Bir sürecin tasarımı ve işleyişinin anlaşılması açısından matematiksel modeller büyük bir öneme sahiptir. Matematiksel modeller bağımlı ve bağımsız değişkenler, model parametreleri ve değişkenler arasındaki ilişkiyi belirten denklemler içerirler. Model parametrelerinin kestirimi, model ile sistemden ölçülen değerler arasında tanımlanan hata fonksiyonunun minimum yapılmasına dayanmaktadır. Bu tezde, doğrusal olmayan zamanla değişmeyen bir sistemin parametrelerinin sistemden ölçülen değerlerden yararlanılarak kestirilmesi için en küçük kareler yöntemine dayalı yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntemin performansını test etmek için, yöntem farklı ölçümler ve farklı gürültü seviyeleri için değişik modellere uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar yinelemeli en küçük kareler yönteminden elde edilen sonuçlar ile karşılaştınlmıştır. Sonuç olarak, geliştirilen yöntem ile kestirilen parametrelerin gerçek değerlere yakınsadığı, geliştirilen yöntemin parametrelerin başlangıç değerlerine göre geniş bir yakınsama bölgesine sahip olduğu ve daha az sayıda ölçüm değerine ihtiyaç duyduğu görülmüştür. Anahtar Kelimeler : Doğrusal Olmayan Zamanla Değişmeyen Sistem, Parametre Kestirimi, En Küçük Kareler Yöntemi.

Özet (Çeviri)

SUMMARY Estimation Of Parameters In Nonlinear Time Invariant Systems The mathematical models arc very important tools for understanding the design and operation of processes. The models contain a set of independent variables, a set of dependent variables model parameters and equations for relating variables. Estimation of model parameters is based on the minimization of an error function defined between model and measurement data. In this thesis, a new method to estimate parameters of a nonlinear time invariant system from measurement data is presented. The method is based on least squares method. In order to examine the performance of the proposed method, the method is applied to various models for different noise levels and different measurements. The results are compared to those of iterated least squares method. The proposed method exhibits bias-free parameter estimation, converges for wide range of initial guesses and requires less measurement data. KeyWords: Nonlinear Time Invariant System, Parameter Estimation, Least Squares Method. VI

Benzer Tezler

  1. Model predictive control based emergency scheme for power systems transient stability using state and parameter estimation via immersion and invariance

    Güç sistemler için model öngörülü kontrol yapısı ile geçici kararlığı sağlama ve daldırma ve değişmezlik yaklaşımı ile durum ve parametre kesitimi

    SALEH MSADDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  2. Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction

    Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü

    DUYGU ÖZYILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  3. Predictive and adaptive channel estimation models for cooperative wireless communications

    İşbirlikli kablosuz haberleşme için öngörüsel ve adaptif kanal kestirim modelleri

    OMAR GATERA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET HAMDI KAYRAN

  4. Doğrusal olmayan sistemlerin zamanla değişen doğrusal yüzey kullanılarak kayan kipli kontrolü ve uygulamaları

    Sliding mode control of nonlinear systems using time varying surface and applications

    BEYZA GÖKBİLEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. METİN SALAMCI

  5. Katsayı diyagram yönteminin (KDY) doğrusal olmayan sistemlere uygulanması

    Design of controller for nonlinear control systems by coefficient diagram method

    ONUR BÖLÜKBAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ATİLLA BİR