Gömülü sistem tabanlı bina içi otonom robot
Embedded system based building autonomous robot
- Tez No: 577911
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ UĞUR KESEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
İnsanoğlu uzun yıllar kendine özdeş bir makine yapmak için çalışmıştır. Akıllı robotlardaki ana ilke insan gibi düşünebilen, insan gibi davranan, hareket yeteneği olan ve kendine verilecek her türlü emri eksiksiz ve itirazsız olarak yerine getirebilmedir. Bu amaçla böyle bir makinanın temelde görme, görerek ve gördüklerini değerlendirerek hareket etme konum çıkarma ve konum değiştirme özelliklerinin bulunması gerekir. Birçok uygulamada, robotlardan bir görevi yerine getirirken, bir noktadan başka bir noktaya gitmesi beklenir. Bu robotlar mobil robot olarak adlandırılırlar. Pek çok projede mobil robotlar üzerinde görüntü işleme yapabilmek için bilgisayarlar kullanılmaktadır. Bu işlem gücünü artırarak yazılım geliştirmeyi kolaylaştırmaktadır. Ancak bu bilgisayarlar yüksek güç çekmekte ve çevre birimleri az olmaktadır. Gömülü sistem kartlar üzerine işletim sistemi ve üçüncü parti yazılımların kurulmasından dolayı bilgisayarın yapabileceği birçok işlem bu kartlar kullanılarak düşük maliyetli olarak gerçekleştirilmektedir. OpenCV kütüphanesi, gömülü sistem kartı üzerine kurularak görüntü işleme ve bilgisayarlı görme konusunda etkili çalışmalar yapılabilmektedir. Bu çalışmada tasarlanan mobil robot kullanıcıların bina içerisinde belirteceği konuma gidebilmektedir. Kameradan gelen veriler derin öğrenme algoritmaları ile gömülü sistem üzerinde işlenerek mobil robotun istenen konuma ulaşması sağlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
Human beings have worked for many years to make an identical machine. The main principle of smart robots is to be able to think like a human being, act like a human being, have the ability to move and fulfill all the orders that will be given to him completely and without any objection. For this purpose, such a machine should have the characteristics of seeing, seeing, and moving and evaluating what it sees. In many robotic applications, the robot can be expected to go from one point to another while performing a task assigned to it. Robots used in such applications are called mobile robots. In many projects desktop crates or laptops are used to process images on mobile robots. In this case, processing power increases and software development becomes easier. However, the disadvantage of using these computers is their high power consumption and the low number of peripherals. Due to the installation of operating systems and third-party software on embedded system cards, many operations that the computer can perform are performed at low cost by using these cards. The OpenCV library can be installed on an embedded system board to effectively perform image processing and computer vision. The mobile robot designed in this study can go to the location that the users will specify within the building. The data coming from the camera is processed on the embedded system with deep learning algorithms so that the mobile robot can reach the desired position.
Benzer Tezler
- Smart card and biometric based general purpose access control system design
Akıllı kart ve biyometrik tabanlı genel amaçlı erişim kontrolü sistemi tasarımı
SERCAN AYGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- Zıgbee - IEEE 802.15.4 temelli kablosuz sensör ağı kontrol sistemi ve sistem performansı için bir mikroşerit anten tasarımı, simülasyonu ve gerçekleştirilmesi
Zigbee - IEEE 802.15.4 based wireless sensor network control system and system application for a microstrip antenna design, simulation and implementation
EMRAH BAKIRCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEYFETTİN SİNAN GÜLTEKİN
- Yapı teknolojisi eğitiminde parametrik YBM destekli pedagojik yöntemlerin değerlendirilmesi
Evaluation of parametric BIM-enabled pedagogical methods in construction technology education
MEHMET ÜMİT METERELLİYOZ
Doktora
Türkçe
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN ÖNDER ÖZENER
- Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
Design of air conditioner gateway via Knx building automation protocol
FATİH MEHMET KUZUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- Yüksek katlı yapılarda yapı-kazık-zemin dinamik etkileşiminin iki boyutlu olarak incelenmesi
2d analysing of dynamic soil-pile-structure interaction for high rise buildings
DENİZ KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYFER ERKEN