Position and speed control of the balanced system actuated by bldc motors with gui in Labview
BLDC motorlardan oluşan denge sisteminin konum ve hız kontrolünün Labview programında GUI ile gerçekleştirilmesi
- Tez No: 579732
- Danışmanlar: DOÇ. DR. LÜTFÜ SARIBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Fırçasız DC motor, FDAM, PID, Arduino, LABVIEW, Brushless DC Motor, BLDC, PID, Arduino, LABVIEW
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Adana Alparslan Türkeş Bilim Ve Teknoloji Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 52
Özet
Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) bakım gereksinimlerinin az olması, yüksek devir sağlamaları, elektriksel gürültülerinin düşük olması, fırçalı motorlara göre verimlerinin yüksek olması gibi avantajlarından dolayı günümüz savunma sanayisinde, endüstriyel uygulamalarda ve elektrikli arabalarda tercih edilmektedir. Bu alanların yanı sıra FDAM'ler, döner pervaneli uçuş donanımlarında çokça kullanılmakta olup, otonom uçuşlarda cihazın denge düzenlemesi ivme ve xyz-koordinat sensörlerinden alınan verilerle sağlanmaktadır. Bu tez çalışmada dış etkenli gürültülerin, Gyro sensöründen alınan xyz-koordinat verilerinin üzerindeki olumsuz etkileri incelenmiş olup, çeşitli dijital filtreler kullanılarak bu etkileri azaltılmaya çalışılmıştır. Tez kapsamında, iki FDAM'in kullanıldığı bir denge sistemi tasarlanmış, Arduino denetleyicisi aracılığı ile ivme sensörlerinden alınan veriler bilgisayara aktarılmıştır. LABVIEW programı ile bu veriler işlenerek denge sistemi kontrol edilmeye çalışılmıştır. Ayrıca, sistem deney seti haline getirilerek Oransal-İntegral-Türevsel (PID) Denetleyici parametrelerine göre performansı gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Brushless DC motors (BLDC) are preferred in today's defense industry, industrial applications and electric cars due to their advantages such as low maintenance requirements, high speed revolutions, low electrical noise and high efficiency compared to brushed motors. In addition to these fields, BLDC motors are widely used in rotating propeller flight equipment and in autonomous flights, the balance regulation of the device is provided by the data obtained from acceleration and xyz-coordinate sensors. In this thesis, the negative effects of external noise on xyz-coordinate data obtained from Gyro-sensor have been investigated and it has been tried to reduce these effects by using various digital filters. In this study, an equilibrium system using two brushless dc motors was designed and the data obtained from the acceleration sensors were transferred to the computer via Arduino controller. LABVIEW program tried to control the balance system by processing these data. In addition, the system was turned into an experimental set and the performance was observed according to the proportional-integral-derivative (PID) controller parameters.
Benzer Tezler
- Tek silindirli içten yanmalı bir motorda sıkıştırma ve yanma periyodlarının bilgisayarla modellenmesi
Başlık çevirisi yok
MURAT EMİROĞLU
- Mikro hava araçlarının bilinmeyen ortamlarda görüntü temelli kontrolü
Vision based control of micro air vehicles in unknown environments
CİHAT BORA YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Design and contruction of 12 dof biped robot
ALPER GERÇEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Evaluation of nonlinear control methods for four rotor aircraft
Dört rotorlu hava araçlarıiçin doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin incelenmesi
FAHED SAYED
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TÜRKER TÜRKER
- Sincap kafesli asenkron makinenin rotor alan yönlendirmeli kontrolü
Rotor field-orientation control of a squirrel cage induction machine
SAFFET ALTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER