Hız-algılayıcısız asenkron motor kontrolü için modele uyarlamalı sistem yaklaşımlarının karşılaştırılması
The comparison of model reference adaptive system approachs for speed-sensorless control of induction motor
- Tez No: 593710
- Danışmanlar: PROF. DR. MURAT BARUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Bu tez kapsamında, basit ve sağlam yapıları, kolay üretilebilmeleri ve bakım gerektirmemeleri vb. üstünlükleri nedeniyle endüstride yaygın olarak kullanılan asenkron motorların (ASM'lerin) yüksek başarımlı hız-algılayıcısız kontrolünde kullanılan modele uyarlamalı sistemler (MUS) ile rotor hızı kestirimleri gerçekleştirilmiştir. İlk olarak ASM'ye ait dinamik model elde edilerek ASM'nin yüksek başarımlı kontrol yöntemlerinden olan doğrudan vektör kontrol (DVK), hız-algılayıcılı olarak benzetim ortamında gerçekleştirilmiştir. Daha sonra, literatüde mevcut olan rotor akısı, zıt elektromotor kuvveti, reaktif güç ve stator akımı temelli MUS yöntemleri doğrudan vektör kontrol sistemine dahil edilerek benzetim ortamında ve dSPACE 1104 kontrolör kartı kullanılarak gerçek-zamanlı olarak gerçeklenmiştir. Son olarak, tasarlanan MUS tabanlı hız-algılayıcısız yöntemlerin başarımları, stator direnci, rotor direnci ve yük momentindeki değişimler altında test edilmiş ve karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the estimations of rotor speed are performed by model reference adaptive systems (MRAS) used in high performance speed-sensorless control of induction motors (IMs), which are commonly utilized in industry due to simple and robust structures, easy to produce and maintenance-free, and so on. Firstly, obtaining the dynamic model of IM, direct vector control (DVC), which is one of the high performance control methods of IM, is realized by the utilization of speed-sensor in simulation. Next, rotor flux, back electromotive force, reactive power, and stator current based MRAS methods available in the literature are implemented in the simulation by directly including them to the DVC system and in the real-time by the utilization of dSPACE 1104 controller board. Thus, the high performance speed-sensorless control systems of IMs are obtained. Finally, the performances of the realized MRAS-based speed-sensorless methods are tested and compared under variations in stator resistance, rotor resistance and load torque.
Benzer Tezler
- Asenkron motor kontrolü için yapay zeka tabanlı algoritmaların geliştirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulamaları
Developments and real-time implementations of artificial intelligent based algorithms for induction motor control
EMRAH ZERDALİ
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BARUT
- Asenkron motor sürücüleri için kestirim algoritmalarının geliştirilmesi ve gerçek-zamanlı uygulamaları
Developments and real-time implementations of estimation algorithms for induction motor drives
RIDVAN DEMİR
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BARUT
- Asenkron motorların hız-algılayıcılı ve hız-algılayıcısız kontrolü için kestirim algoritmalarının geliştirilmesi
Developments of estimation algorithms for speed-sensored and speed-sensorless control of induction motors
YUNUS EMRE ALTINIŞIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RIDVAN DEMİR
- Asenkron motorun durum ve parametre kestirimi için karma uyarlamalı genişletilmiş kalman filtresinin tasarımı
Design of hybrid adaptive extended kalman filter for state and parameter estimation of induction motor
GİZEM ÖZKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRAH ZERDALİ
- Yeni̇ bi̇r MRAS yöntemi̇ i̇le üç fazli asenkron motorun algilayicisiz vektör kontrolü
Yeni bir MRAS yöntemi ile üç fazlı asenkron motorun algılayıcısız vektör kontrolü
ALİ SAFFET ALTAY
Doktora
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET FAİK MERGEN