Geri Dön

Study of utilizing multiple inertial measurement units for strapdown inertial navigation sytems without global positioning system aid

Küresel konumlama sistemi yardımının olmadığı bölgelerde ataletsel seyrüsefer sistemlerinde çoklu atalet ölçüm birimi kullanma çalışması

  1. Tez No: 597214
  2. Yazar: OSMAN TOKLUOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ENVER ÇAVUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Küçük boyutları ve hafiflikleri nedeniyle mikro elektromekanik sistem teknolojisi ile üretilen atalet ölçüm birimleri, ataletsel seyrüsefer sistemlerinde popüler hale gelmiştir. Her ne kadar mikro elektromekanik sistem teknolojisi ile üretilen atalet ölçüm birimlerinden alınan veriler küresel konumlandırma sistemi verileriyle birlikte kullanıldıklarında tutarlı sonuçlar elde edilse de küresel konumlandırma sistemi verilerinin bulunmadığı bölgelerde elde edilen sonuçlar hatalı olmaktadır. Bu makale, çoklu atalet ölçüm birimi kullanan bir ataletsel seyrüsefer sisteminin küresel konumlandırma sistemi verilerinin olmadığı bir ortamda hata profilini incelemektedir. Tek bir atalet ölçüm birimi kullanan farklı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin performansları ile üç adet atalet ölçüm birimi kullanan bir ataletsel seyrüsefer sisteminin performansı bir simülasyon ortamı yardımı ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları, küresel konumlandırma sistemi verilerinin olmadığı bir ortamda çoklu atalet ölçüm birimlerinin kullanılmasının, sırasıyla enlem, boylam ve yükseklik hata rakamlarında % 82, % 85 ve % 83 düşüşlere neden olarak ataletsel seyrüsefer sistemin performansının artmasını sağladığını göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Due to their small sizes and light weights micro electromechanical systems inertial measurement units have become popular in inertial navigation systems. Although, when the data taken from micro electromechanical systems inertial measurement units are fused with the global positioning system data it is most likely to obtain a precise result, in regions where global positioning system data is not available results may be misleading. This article studies the error profile of an inertial navigation system in an environment where there is a lack of global positioning system data utilizing multiple inertial measurement units. Using a simulation framework, tracking performance of an inertial navigation system employing single inertial measurement unit is compared with a triple inertial measurement unit inertial navigation system. The simulation results reveal that utilizing extra inertial measurement units in an environment where there is a lack of global positioning system data improves the error profile where up to 82%, 85%, and 83% reductions in latitude, longitude and altitude error figures respectively.

Benzer Tezler

  1. Gait analysis using inertial measurement units as sensors

    Eylemsizlik ölçer kullanarak yürüyüş analizi yapılması

    SELİN KİRDİŞ GEMİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    BiyomühendislikOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERGİN TÖNÜK

    PROF. DR. MELEK GÜNEŞ YAVUZER

  2. Computational aerodynamic analysis of flow around Apollo reentry capsule with anisotropic mesh adaptation

    Anisotropik mesh adaptasyonu ile Apollo yeniden giriş kapsül çevresindeki akışın hesaplamalı aerodinamik analizi

    BADAMASI BABAJI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ŞAHİN

  3. Performance characterization and optimization of an axial flow fan for electronic enclosures

    Elektronik kutular için bir eksenel akış fanının performans karakterizasyonu ve optimizasyonu

    HAFIZ MUHAMMAD HASHIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. MEHMET ARİK

  4. Tip based automated nanomanipulation using scanning probe microscopy

    Başlık çevirisi yok

    ONUR ÖZCAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Makine MühendisliğiCarnegie Mellon University

    PROF. DR. METİN SİTTİ

  5. Görünürde ilişkisiz regresyon modellerinde ön tahmin edicilerin karşılaştırılması

    Comparison of predictors in seemingly unrelated regression models

    MELİKE YİĞİT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    MatematikSakarya Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NESRİN GÜLER