Doğru akım motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi
Design of fractional order PI controller for DC motor speed control and time delay-dependent stability analysis
- Tez No: 600204
- Danışmanlar: PROF. DR. SAFFET AYASUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 47
Özet
Bu çalışmada, DC motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi sunulmaktadır. Haberleşme ağına bağlı kontrol sistemleri tarafından kullanılan ölçüm cihazları ve iletişim bağlantıları, önemli ölçüde zaman gecikmesine neden olur. Gecikme payı, DC motor hız kontrol sisteminin marjinal olarak kararlı olduğu maksimum gecikme süresi olarak tanımlanır. Bir DC motor hız kontrol sisteminin tüm kararlı kılıcı PI denetleyici kazanımlarını zaman gecikmesini hesaplamak için etkili ve basit bir yöntem önerilmiştir. Yöntem, kullanıcı tarafından tanımlanan kesir dereceli integral sabiti, oransal kazanç ve integral kazançları dikkate alarak maksimum zaman gecikmesini hesaplamaktadır. Elde edilen sonuçlar, belirlenen maksimum zaman gecikmesinden büyükse eğer sistemin kararsız hale geldiğini gösterir. Teorik gecikme payı sonuçları, Matlab/Simulink programı ile doğrulanır.
Özet (Çeviri)
In this study, design of fractional order PI controller for DC motor speed control and time delay-dependent stability analysisare presented. The measurement devices and communications links used by networked control system, cause a significant amount of time delays. The delay margin is defined as the maximum amount of time delay for which the DC motor speed control system is marginally stable. An effective and simple a method is proposed to compute all stabilizing PI controller gains of a DC motor speed coontrol system with communication time delay. The method, defined by the user calculates the maximum time delay by considering the values of the fractional of the integral constant, proportional gain and the integral gains. The obtained results, indicate that the system becomes unstable if the time delay exceeds the delay margin at a given set of parameters. Theoretical delay margin results are verified with the Matlab/Simulink program.
Benzer Tezler
- Asenkron motorun dsPIC tabanlı kesirli PI hız kontrolü
dsPIC based fractional order PI speed control of induction motor
ERDEM İLTEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBalıkesir ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN DEMİRTAŞ
- Design of permanent magnet synchronous motor for elevator application
Asansörler için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı
HOSEIN BAKHTIARZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. LALE ERGENE
- Optimal control of digitally controlled DC motors
Sayısal kontrollu DC motorların optimal kontrolu
FATMA GÜRBÜZ
Doktora
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiDOÇ. DR. EYÜP AKPINAR
- Elektrikli bisikletler için fırçasız doğru akım motoru tasarımı ve üretimi
Design and implementation of brushless dc motor for electric bicycles
GAMZE TANÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Kompresör uygulaması için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı
Permanent magnet synchronous motor design for compressor application
SERHAT GÜNERİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜVEN KÖMÜRGÖZ KIRIŞ