Sabit mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün DSP üzerinde gerçekleştirilmesi
Realizing field oriented control of permanent magnet synchronous motor on DSP
- Tez No: 604305
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SAİD MAHMUT ÇINAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Yenilenebilir Enerji Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
Bu araştırmada, sabit mıknatıslı senkron motorun (SMSM) sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü (FOC) gerçekleştirilmiştir. Alternatif Akım motorlarının Doğru Akım motoru gibi kontrolünü sağlayan FOC Clarke, Park ve Ters Park dönüşüm modellerine dayanmaktadır. Kullanılan algoritmalar sayesinde sensörsüz olarak yapılan kontrol yöntemi, sistemin boyutunu küçültüp maliyeti azaltırken aynı zamanda verimliliğin artmasını sağlamıştır. Motor olarak 1.5 kW'lık 2000 d/dk etiket değerine sahip yüzey montaj sabit mıknatıslı senkron motor, sürücü olarak Texas Instruments firmasına ait TMDSHVMTRINSPIN yüksek voltaj motor kontrol kiti tercih edilmiştir. Motor kontrolünde hız kontrolü olarak katsayı-integral (PI) denetleyicisi ve bulanık mantık denetleyici (BMD) kullanarak sistemin çalışması grafiksel olarak karşılaştırılmıştır. Yapılan deneyler sonucunda BMD kullanılarak hazırlanan sistemin daha başarılı bir kontrol sağladığı görsel verilerle sunularak ispatlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this research, sensorless field oriented control (FOC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM) was realized. FOC, which provides control of AC motors as DC motors, is based on Clarke, Park and Reverse Park conversion models. Thanks to the algorithms used, the sensorless control method reduces the size of the system and reduces the cost while increasing the efficiency. The motor was chosen as surface mounted permanent magnet synchronous motor with 2000 k / min label value of 1.5 kW and TMDSHVMTRINSPIN high voltage motor control kit from Texas Instruments was preferred as the drive. Using the proportional-integral (PI) controller and fuzzy logic controller (FL) as the speed control in motor control, the operation of the system is graphically compared.As a result of the experiments, it was proved by providing visual data that the system prepared using FL provides a more successful control.
Benzer Tezler
- Self-commissioning and position sensorless field oriented control of IPMSM
Gömülü mıknatıslı senkron motorun kendi kendine devreye alınması ve konum sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü
YASİN ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Bir füze arayıcı başlığın dinamik modellemesi ve kontrolü
Dynamic modeling and control of a missile seeker
MESUD YASİN ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ARİF ADLI
DOÇ. DR. ALİ SAYGIN
- Sabit mıknatıslı senkron motorun DSP tabanlı doğrudan moment kontrolü
Direct torque control based on DSP of permanent magnet synchronous motor
HAKAN ÇELİK
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN KÜRÜM
- Vuruntu torku azaltılmış şebeke bağlantılı üç faz sabit mıknatıslı senkron motor sürücüsü tasarımı ve denetimi
Design and control of decreased cogging torque grid-connected three phase permanent magnet synchronous motor
AHMET AKSÖZ
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ SAYGIN
- Rotor pozisyon tahmini ile sabit mıknatıslı senkron motorun algılayıcısız hız kontrolü
Permanent magnet synchronous motor sensorless speed control with rotor position estimation
MOHAMED AHMED ALI MASAUD
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKastamonu ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FARUK ERKEN