Actuation System Design for Surgical Robots

Benzer Tezler

1. Tez No

   630949

   Compliant control of robotic co-workers in surgical applications

   Cerrahi uygulamalardaki robotik eş-çalışanların uyumlu denetimi

   ORHAN AYİT

   Doktora

   

   İngilizce

   2023

   Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

2. Tez No

   631229

   Design of a robot assisted minimally invasive surgical system for pituitary tumor surgery based on safety features

   Hipofiz tümörü ameliyatı için güvenlik özellikleri temel alınarak robot yardımlı bir minimal invaziv ameliyat sistemi tasarımı

   OMAR WALEED NAJM MAAROOF

   Doktora

   

   İngilizce

   2020

   Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

3. Tez No

   684313

   Kateter hareket kontrol sisteminin tasarımı

   Design of a catheter motion control system

   GÖKMEN ATAKAN TÜRKMEN

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2021

   Mekatronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. LEVENT ÇETİN

4. Tez No

   693785

   On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations

   Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı

   ALP EMRE YAŞAR

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2021

   Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN

5. Tez No

   782874

   Path curve design for cancellation of singularities of two-degree-of-freedom planar parallel robots

   İki serbestlik dereceli düzlemsel paralel robotların tekilliklerinin kaldırılması için yol eğrisi tasarımı

   SİNAN YALÇIN ÖNAL

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2023

   Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. MUSTAFA ÖZDEMİR