Kalman filter based state and parameter estimator applications in DC/DC converter systems
DA/DA çevirici sistemlerinde kalman filtre tabanlı durum ve parametre tahmincisi uygulamaları
- Tez No: 665079
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA MERT ANKARALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Bu tezde, iki farklı DA/DA çevirici sistemi için Kalman Filtre tabanlı kontrol metotları sunduk. İlk uygulamada, Tam-Köprü çeviricinin çıkış geriliminin sensörsüz regülasyonu için gözlemci-tabanlı bir kontrol metodu önerdik. Sistemin modellemesini, sunulan gözlemci-tabanlı kontrol yönteminin tasarımını ve benzetim deneyleriyle performansını ve sağlamlığını tanıttık. İkinci olarak, Buck çevirici için hibrit Genişletilmiş Kalman Filtre tabanlı durum, parametre (yük direnci) ve operasyon modu tahmincisi sunduk. Kapsamlı modelleme ve benzetim çalışmaları aracılığıyla, geliştirilen algoritmanın operasyon modunu etkin bir şekilde öngördüğünü, durumları ve bilinmeyen yük direncini isabetli olarak tahmin edebildiğini gösterdik. Bu çalışmaların, DA/DA çevirici topolojileri için daha sağlam, yüksek performanslı ve sensörsüz gerilim kontrol metotlarının gelişmesine katkı sağlayacağına inanıyoruz.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we presented Kalman Filter based control methods for two different DC/DC converter systems. In the first application, we proposed an observer-based control method for sensorless output voltage regulation of a Full-Bridge converter. We introduced the modeling and design of the proposed observer-based control policy, and we demonstrated its performance and robustness through simulation experiments. Secondly, we proposed an hybrid Extended Kalman Filter based state, parameter (load resistance), and operation mode estimator for the Buck converter. Through extensive modeling and simulation studies, we showed that the algorithm can predict the operation mode effectively and estimate the states and unknown load resistance accurately. We believe that these studies can contribute the development of more robust, high-performance and sensorless voltage control policies for DC/DC converter topologies.
Benzer Tezler
- Kalıcı mıknatıslı senkron motorun farklı gözlemleyici tabanlı sensörsüz alan yönlendirmeli kontrol yöntemlerinde donanım ve yazılım bileşenlerinin işletme başarımına etkilerinin tespiti
Determination of the effects of hardware and software components on operational performance for different observer-based sensorless field oriented control methods of permanent magnet synchronous motor
MUHAMMET CEMAL DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Asenkron motorun sayısal işaret işleyici tabanlı vektör kontrolü
Digital signal processor based vector control of induction motor
İBRAHİM ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL ÖZBAY
- Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar
Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM
GÖKHAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Hız-algılayıcısız genişletilmiş kalman filtresi tabanlı kestirici tasarımının genetik algoritma ile optimizasyonu
Optimization of speed-sensorless extended kalman filter based estimator design with genetic algorithm
EMRAH ZERDALİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT BARUT
- Asenkron motor vektör kontrolü uygulamalarında genişletilmiş Kalman filtresi tabanlı gözlemleyici tasarımı
Reduced order extended Kalman filter based observer for an induction motor vector control
MENEKŞE OĞUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN