Geri Dön

Görüntü işleme teknikleri ile İHA tespiti

Image processing techniqes and drone detection

PDF İndir

  1. Tez No: 665699
  2. Yazar: ENSAR KOŞATEPE
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. NUR HÜSEYİN KAPLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erzurum Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

İnsanlık tarihinin başlangıcından günümüze kadar belirli evrelerle gelişen teknoloji, insanların ihtiyaç ve istekleri doğrultusunda, doğadan örnek alınarak ilerlemektedir. Gelişen teknolojinin insan hayatını kolaylaştırmasının yanında ülkelerin kendi öz kaynaklarını kullanabilmesi halinde savunma sanayi ile birlikte ülkelerin caydırıcılık etkisi artmaktadır. Ancak bu avantajlarının yanı sıra diğer ülke veya kötü niyetli insanların da bu teknolojilere sahip olarak doğrudan ya da dolaylı bir şekilde tehdit oluşturmaları kaçınılmazdır. Bu amaçla dünyada gelişen teknolojiyi takip edip uygulamalara katılarak daha iyisini üretmenin yanında olası tehdit içeren kullanımlara karşı önlemler almak, ülkemiz için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada, özellikle son dönemde gelişen İnsansız Hava Aracı ( İHA ) tespit ve tanımlanması için uygulama gerçekleştirilmiştir. Doğadan örnek alınarak, görme sisteminin bir benzeri donanımsal olarak kurulmuştur. Kurulan donanım üzerinden İHA tanımlanması ve tespiti için, son yıllarda kullanım alanı artan derin öğrenme yöntemlerinden SSD Mobilnet yöntemi ve Google alt yapısını kullanan TensorFlow kütüphanesi kullanılmıştır. Misyonu gereği belli saatlerde belli yükseklikte bulunan İHA, sürekli hareket halindedir. Bundan dolayı hızlı ve gerçek zamanlı nesne tanımlaması yapabilmek için seçilen SSD modeli bu çalışmanın ana temasını oluşturmuştur. Bu yazılım ve programların kullanımları pratik, hızlı ve ulaşılabilir donanımlarla desteklenmiştir.

Özet (Çeviri)

Technology, which has developed in certain stages from the beginning of human history to the present, can be produced by taking samples from nature in line with the needs and desires of people. In addition to facilitating human life due to the developing technology, the ability of countries to use their own resources and deterrent effect increases with defence. However, in addition to these advantages, other countries or people with bad intentions also pose a threat in all situations and conditions, directly or indirectly, by having these technologies. For this purpose, it is of vital importance for our country to take various measures besides producing better ones by following the developing technology in the world and participating in applications. In this study, an application has been made for the detection and identification of the UAV that has developed recently. A visual system in a digital environment similar to that of nature was tried to be established. For the identification and detection of UAVs on the installed hardware, SSD Mobilnet method which is among the deep learning methods whose usage area has increased in recent years and the TensorFlow library using Google infrastructure, have been used. Due to its mission, the UAV, which is at a certain height at certain hours, is constantly in motion. For this reason, the SSD model chosen for fast and real-time object identification was the main theme of this study. These software and programs are supported with practical, fast and accessible hardware.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    909251

    Görüntü işleme ve yapay zekâ teknikleri kullanarak havadan alınan görüntülerin bulanıklık giderilmesi ve zararlı tespiti yapılması

    Deblurring and pest detection of aerial images using image processing and artificial intelligence techniques

    ÖMER ÇANGA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes Üniversitesi

    Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY

  2. Tez No

    333198

    Sabit görüntülerde görüntü işleme teknikleri ile orman yangını tespiti

    Forest fire detection in still images using image processing techniques

    VELİ BURAK ÇELEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. M. FATİH DEMİRCİ

  3. Tez No

    573738

    İnsansız hava aracı (drone) ve görüntü işleme teknolojilerinin meyve bahçelerinde kullanım örneği

    An example of the use of unmanned aerial vehicle (drone) and image processing technologies in fruit gardens

    AHMET MURAT KAYMAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Bilişim Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HUMAR KAHRAMANLI

    ÖĞR. GÖR. MUSTAFA NEVZAT ÖRNEK

  4. Tez No

    682066

    Nesneye yönelik kural tabanlı sınıflandırma ve derin öğrenme yöntemleri ile otomatik yol çıkarımı olanaklarının araştırılması

    Investigation of automatic road extraction possibilities with object oriented rule-based classification and deep learning methods

    ZEYNEP BAYRAMOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ANİME MELİS UZAR DİNLEMEK

  5. Tez No

    618922

    Derin öğrenme kullanarak iha ile hareketli bir hedefin otonom olarak yakalanması

    Autonomous picking up moving target by uav using deep learning

    METİN KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AYDIN TARIK ZENGİN

Geri Dön