Geri Dön

İki motor arasında yük dengeleme

Load balance on motors

  1. Tez No: 66905
  2. Yazar: HALKAN ÖZCAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 64

Özet

ÖZET Bu çalışmada, aynı hat üzerinde dönen iki doğru akım motor için yük dengeleme koşullan incelenmiştir. Yardımcı motorun alan akımını kontrol eden bilgisayar programı geliştirilmiştir. Sistemin mekaniksel ve elektriksel benzetimi yapılarak bu program denenmiştir. Bu program oluşturulmasında,transfer fonksiyonunun sonucunu görebilmek için bulanık mantık teoremi kullanılmıştır. Doğru akım motorların modellenmesinde birinci dereceden lineer denklemler elde edilmiştir. Diferansiyel denklemlerin çözümünde dördüncü dereceden Runge- Kutta metodu kullanılmıştır. Yükteki ani artış ve azalmalarda bulanık mantık ile yardımcı motorun alan akımı ayarlanarak yük dengeleme yapılmıştır. Diğer programda ise A/D çevirici ile armatür akım örnekleri alınarak bulanık mantığa denetleyiciye uygulanmıştır. Bulanık mantık denetleyiciden yardımcı motorun alan akımı elde edilmiş ve D/A çevirici ile yardımcı motor alam sürülmüştür. Anahtar Kelimeler : Runge - Kutta metodu, Yük dengeleme, Alan akımı, Bulanık mantık, Armatür akımı V

Özet (Çeviri)

SUMMARY LOAD BALANCE ON MOTORS The conditions in order to load balance two identical DC motors driving the same load are investigated in this study. A digital controller with appropriate drive electronics is designed to drive the field winding of the slave motor. The algorithm of the controller is tested in a simulation to minimize the electrical and mechanical risks involved in unbalanced loading of two DC motors. The algorithm of the controller is based on the fuzzy sey theory to minimize the transient response time. System of first order lineer differantial equations is used to model the coupling of the DC motors. A four point Runge- Kutta method is employed for the solution of the differantial equations. The simulation is run for a set of load functions. Step increment and decrement of the function represents changing load conditions. The step response of the system proved that the fuzzy logic controller can effectively be utilized to balance the load of two identical motors by adjusting the field current of the slave motor. Another version of the fuzzy controller algorithm with inputs from a multi channel A/D converter which samples the armure currents of the of the motors and output to a D/A convertor which drives the field winding of the slave motor is developed but not tested. Key Words :Fuzzy logic controller, Four point Runge-Kutta method, Field current, Load balance, Armature current VI

Benzer Tezler

  1. Tez No

    439545

    Force control of robotic manipulators in cooperation

    İşbirlikçi robot manipülatörlerin kuvvet kontrolü

    MATEUSZ SZCZESIAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  2. Tez No

    705073

    Dizel jeneratör motorlarında egzoz geri basıncının emisyon ve performansa etkisinin incelenmesi

    Investigation of the effect of exhaust back pressure on emission and performance in diesel generator engines

    YALÇIN DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAKUP ERHAN BÖKE

  3. Tez No

    883634

    Aerial package delivery via smart parachute-payload system

    Akıllı paraşüt-yük sistemiyle havadan paket teslimi

    SİNAN ALNIPAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  4. Tez No

    342887

    Ön karışımlı MTBE dolgusunun HCCDI-DI motorda performans ve egzoz emisyonlarına etkilerinin incelenmesi

    The investigation of the effects of premixed MTBE charge on HCCDI-DI engine performance and exhaust emissions

    NURİ AKCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Mühendislik BilimleriGazi Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CAN ÇINAR

  5. Tez No

    151330

    Hibrid elektrikli araç güç sisteminin simülasyonu

    Hybrid electric vehicle power system simulation

    OKAN TÜR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. NEJAT TUNCAY

Geri Dön