İki motor arasında yük dengeleme
Load balance on motors
- Tez No: 66905
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ULUTAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Runge - Kutta metodu, Yük dengeleme, Alan akımı, Bulanık mantık, Armatür akımı V, Doğru akım motorları, Fuzzy logic controller, Four point Runge-Kutta method, Field current, Load balance, Armature current VI, Direct current motors, Load balancing
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada, aynı hat üzerinde dönen iki doğru akım motor için yük dengeleme koşullan incelenmiştir. Yardımcı motorun alan akımını kontrol eden bilgisayar programı geliştirilmiştir. Sistemin mekaniksel ve elektriksel benzetimi yapılarak bu program denenmiştir. Bu program oluşturulmasında,transfer fonksiyonunun sonucunu görebilmek için bulanık mantık teoremi kullanılmıştır. Doğru akım motorların modellenmesinde birinci dereceden lineer denklemler elde edilmiştir. Diferansiyel denklemlerin çözümünde dördüncü dereceden Runge- Kutta metodu kullanılmıştır. Yükteki ani artış ve azalmalarda bulanık mantık ile yardımcı motorun alan akımı ayarlanarak yük dengeleme yapılmıştır. Diğer programda ise A/D çevirici ile armatür akım örnekleri alınarak bulanık mantığa denetleyiciye uygulanmıştır. Bulanık mantık denetleyiciden yardımcı motorun alan akımı elde edilmiş ve D/A çevirici ile yardımcı motor alam sürülmüştür.
Özet (Çeviri)
SUMMARY LOAD BALANCE ON MOTORS The conditions in order to load balance two identical DC motors driving the same load are investigated in this study. A digital controller with appropriate drive electronics is designed to drive the field winding of the slave motor. The algorithm of the controller is tested in a simulation to minimize the electrical and mechanical risks involved in unbalanced loading of two DC motors. The algorithm of the controller is based on the fuzzy sey theory to minimize the transient response time. System of first order lineer differantial equations is used to model the coupling of the DC motors. A four point Runge- Kutta method is employed for the solution of the differantial equations. The simulation is run for a set of load functions. Step increment and decrement of the function represents changing load conditions. The step response of the system proved that the fuzzy logic controller can effectively be utilized to balance the load of two identical motors by adjusting the field current of the slave motor. Another version of the fuzzy controller algorithm with inputs from a multi channel A/D converter which samples the armure currents of the of the motors and output to a D/A convertor which drives the field winding of the slave motor is developed but not tested.
Benzer Tezler
- Design and optimization of a high-power density multi-level totem pole power factor correction converter
Yüksek güç yoğunluklu çok seviyeli totem pole güç faktörü düzeltme dönüştürücüsünün tasarımı ve optimizasyonu
ENİS BARIŞ BULUT
Doktora
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
DR. SERKAN DÜŞMEZ
- An actıve gate drıver cırcuıt desıgn for parallel connected mosfets ın low voltage ınverter applıcatıons
Düşük gerilim evirici uygulamalarinda kullanilan paralel bağli mosfet'ler için aktif kapi sürme devresi tasarimi
BERKAY KEZİBAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT YILMAZ
- Force control of robotic manipulators in cooperation
İşbirlikçi robot manipülatörlerin kuvvet kontrolü
MATEUSZ SZCZESIAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Nonlınear modelıng and sensıtıvıty analysıs of}{oleo-pneumatıc strut landıng gear systems for aırcraft landıng performance
Uçak iniş performansına yönelik oleo-pnömatik iniş takımı sistemlerinin doğrusal olmayan modellenmesi ve duyarlılık analizi
SADIK UTKU GÜLEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KAAN YILDIZ
- Çoklu motor senkronizasyon kontrol yöntemlerinin sistem tanımlama ile modellenmesi ve deneysel karşılaştırılması
System identification based modeling and experimental comparison of multi-motor synchronization control method
SELMA NİLAY ŞAVKLIYILDIZ
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAkdeniz ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖVÜNÇ POLAT