Integration of public transportation using autonomous vehicles
Otonom araçlar kullanılarak toplu taşıma sistemlerinin entegresyonu
- Tez No: 684666
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ILGIN GÖKAŞAR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Ulaşım, Transportation
- Anahtar Kelimeler: Akıllı taşıma sistemleri, Metasezgiseller, Toplu taşımacılık, Intelligent transportation system, Metaheuristics, Public transportation
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Toplu taşıma sistemleri şehir içi ulaşımda kritik bir rol almakla birlikte, son-mil yolculuklarındaki konforsuzluk ve verimsizlik sebebiyle tercih edilebilirliğini kaybetmektedir. Bu çalışmada biz, paylaşılabilir otonom araçların son mil yolculukları için sabit rota ve sefer saatleri olan konvensiyonel otobüslere bir alternatif olma hususundaki fizibilitesini araştırmaktayız. Bu amaçla, ulaşım sisteminin uçlarında çalışan otobüs hatları seçilmiş ve bu hatlarda yapılan yolculukların başlangıç ve varış noktları kişi seviyesinde çıkarılmıştır. İlgili araç rotalama problemi önerilen taşıma hizmetinin özellikleri göz önünde bulundurularak formüle edilmiştir. Problemin çözüm oluşturma ve çözüm iyileştirme safhaları için birçok çözüm yöntemi geliştirilmiştir. Çözüm yöntemlerinin performanslarını değerlendirmek için ajan temelli simülasyon sistemi dizayn edilmiştir. Çalışmanın bulguları, kullanılan çözüm yöntemlerinin yüksek derecede dinamik bir problemin çözümünde başarılı olduğuna işaret etmektedir. Sonuçlar, otonom araçlarla sağlanan toplu taşıma entegrasyonun son mil ulaşımı için çok uygun olduğunu göstermiştir. Önerilen taşıma hizmetnin yatırım ve operasyonel maliyetleri de incelenmiş olup, sabit rotalı otobüs hatlarına nazaran daha avantajlı olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
While public transportation (PT) plays a critical role in urban mobility, the discomfort and the disutility of the last-mile trips make PT unattractive. We investigate the feasibility of shared autonomous vehicles (AV) in terms of providing an alternative on-demand transportation service for last-mile mobility to the conventional bus routes that have fixed routes and schedules. To this end, the bus routes that operate along the edges of the transportation network are selected. The origin and destination (OD) pairs of the trips made in these bus routes are inferred at an individual level. Then, the related vehicle routing problem is formulated by taking the characteristics of the proposed transportation service into consideration. Several solution methods are developed for both solution construction and solution improvement phases of the problem. An agent-based simulation framework is constructed to evaluate the performance of the solution methods with real-world data. The findings of the study indicate the success of the solution methods in solving a highly dynamic problem. The results show that the integration of PT using AVs is well-suited to improve the service quality in the last-mile mobility. The investment and the operational costs of the proposed transportation service are further analyzed and shown to be more advantageous than conventional buses with fixed routes.
Benzer Tezler
- Kentsel deniz taşımacılığında PV tabanlı enerji sistemlerinin elektrikli tahrik yapısına entegrasyonu: Sirkeci Harem feribot örneği
Integration of PV-Based energy systems into electric propulsion in urban maritime transportation: A case study of the Sirkeci–Harem ferry
SÜLEYMAN CİHAN DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAMAZAN AYAZ
DOÇ. DR. KENAN YİĞİT
- GNSS sistemleri için küçük boyutlu yama anteni ve kompakt anten dizisi tasarımı
Design of a compact patch antenna and antenna array for GNSS systems
MUHAMMED YUSUF ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
- Dünya'da belli başlı limanların yönetim şekilleri ve Türkiye'deki limanların özelleştirilmesinin ulusal ekonomiye katkılarının analizi
Başlık çevirisi yok
KEZBAN YILDIRAN
- Kanal tabanlı özellik temsili ve derin öğrenmeye dayalı uykululuk sınıflandırması
Drowsiness classification based on channel-based feature representation and deep learning
MUSTAFA RIFAT ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZÜMRAY ÖLMEZ
- Otonom sürüş için derin öğrenme tabanlı algılama katmanı geliştirilmesi
Development of deep learning based perception module for autonomous driving
MUSTAFA ALPER BALIM
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL HANİLÇİ
PROF. DR. NURETTİN ACIR