Predicting human behavior using static and dynamic models
Statik ve dinamik modeller ile insan davranışının tahmini
- Tez No: 687449
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ YILDIRAY YILDIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mechanical Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsan davranışını modellemek, otonom sistemlerin günlük hayata güvenli entegrasyonu için gerekli olan zor bir problemdir. Bu tez, insan davranışlarını statik ve dinamik modeller aracılığıyla modellemeye odaklanmaktadır. Bu tezin ilk katkısı, statik yinelenen akıl yürütme yaklaşımı ile pekiştirmeli öğrenmenin sinerjik bir birleşimi olan stokastik bir modelleme çerçevesidir. Önerilen yaklaşım, otoyol senaryolarında insan sürücü davranışlarını başarılı bir şekilde modellemektedir ve otonom araçların entegrasyon senaryolarının doğrulanması için kullanılabilir. Her ne kadar insan sürücü davranışları statik bir modelle başarılı bir şekilde modellense de, statik modeller, ajanların etkileşimler sırasında inançlarını/varsayımlarını güncelleyebileceklerini hesaba katmamaktadır. Bu tezin ikinci katkısı, zamana yayılan insan-insan etkileşimleri için yeni bir öğrenme modelidir. Hiyerarşik bir akıl yürütme çözüm kavramı aracılığıyla, denge kavramları, Gaus süreçleri ile birleştirilirmiştir. Sonuç olarak, özgün ve sınırlı rasyonel bir öğrenme yaklaşımı önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
Modeling human behavior is a challenging problem and it is necessary for the safe integration of autonomous systems into daily life. This thesis focuses on modeling human behavior through static and dynamic models. The first contribution of this thesis is a stochastic modeling framework, which is a synergistic combination of a static iterated reasoning approach and deep reinforcement learning. Using statistical goodness of fit tests, the proposed approach is shown to accurately predict human driver behavior in highway scenarios. Although human driver behavior are modeled successfully with the static model, the scope of interactions that can be modeled with this approach is limited to short duration interactions. For interactions that are long enough to induce adaptive behavior, we need models that incorporate learning. The second contribution of this thesis is a learning model for time extended human-human interactions. Through a hierarchical reasoning solution approach, equilibrium concepts are combined with Gaussian Processes to predict the learning behavior. As a result, a novel bounded rational learning model is proposed.
Benzer Tezler
- Aiding agricultural practices with the exploration of earth observation data via machine learning
Yer gözlem uydu verilerinin tarımsal uygulamalara yardımcı olmak amacıya makine öğrenme algoritmaları ile incelenmesi
MEHMET FURKAN ÇELİK
Doktora
İngilizce
2023
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ESRA ERTEN
- Yüzen bir cismin su altı patlamalarına karşı yapısal davranışının nümerik yöntemler ile analizi
Analysis of the structural behavior of a floatingobject to underwater explosion by numerical methods
FUAT KABAKCIOĞLU
Doktora
Türkçe
2023
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTEKİN BAYRAKTARKATAL
- Spatial-behavioral dynamics in varied urban configurations during emergencies: An integrated VR-ABM approach to disaster resilience
Acil durumlarda farklı kentsel ortamlardaki mekânsal ve davranışsal dinamikler: Afet dayanıklılığı için entegre bir VR-ABM yaklaşımı
DUYGU KALKANLI
Doktora
İngilizce
2026
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDA KUNDAK
- İstanbul boğazı'nda kritik dönüş manevralarının simülatör tabanlı risk analizi: Aframax tanker örneği
Simulator-based risk analysis of critical turning manoeuvres in the istanbul strait: A case study of an aframax tanker
ALPER AKSU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUNUS EMRE ŞENOL
- Mobil cihazlar için aktivite tanıma tabanlı adaptif kullanıcı arayüzü
Adaptive user interface for mobile devices based on activity recognition
ÖZLEM YURDAKURBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN İNCE