Geri Dön

Real time pothole detection using stereo vision

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 707690
  2. Yazar: DENİZ YÜCEL
  3. Danışmanlar: DR. NAİM DAHNOUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Radyo-Televizyon, İletişim Bilimleri, Radio and Television, Communication Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Bristol
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 46

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Especially in UK, potholes are a huge cost problem for the councils and the drivers. Since a perfect road surface seems quite impossible to conserve, detection and avoidance of the potholes should be focused. To achieve this goal, a pothole detection algorithm using stereo vision has been introduced in this thesis. Stereo vision is a cost efficient technique that extracts the 3D information of the scene. 3D information is crucial in pothole detection since the potholes are points that are lower than the road surface. Therefore, a novel surface fitting algorithm is proposed which constructs the fitted surface by 2D curve fitting and interpolation of those fitted curves. Depending on the region of interest (ROI), the performance of the novel surface fit algorithm changes. When ROI is 132000 pixels, the performance of the novel surface fit surpasses the performance of 3D surface fitting in speed and accuracy. After the surface construction, the 3D points are compared with the fitted surface and the points that are lower than the surface within a certain threshold interval are marked as potential pothole points. Finally, the false detections are eliminated and pothole points are labelled by connected component labelling. Overall, the proposed detection system has a computation time of 50 ms using C++.

Benzer Tezler

  1. A multimodal sensor analysis framework for vehicular mobile applications

    Araç içi mobil uygulamar için çok-kipli algılayıcı analiz alt yapısı

    FATİH ORHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PEKİN ERHAN EREN

  2. Burun iniş takımı sisteminde shimmy davranışının modellenmesi, analizi, testi ve kontrolü

    Modelling, analysis, test, and control of the shimmy behavior in nose landing gear system

    SENA KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  3. Bir yarış otomobilinde hidrolik sönümleyici karakteristiklerinin çekiş performansına etkileri

    The effects of hydraulic shock absorber characteristics on tractive performance of a race car

    ÖMÜR CAN KAYAOKAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN

  4. %100 kayma etkisi altında düşük basınçta lastik davranışının incelenmesi

    Investigation of low pressure tire behavior under 100% slip effect

    ALP KALYONCU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR

  5. Açık işletmelerde kamyon nakliyatı ile ilgili fiziksel parametrelerin maliyete etkisinin araştırılması

    Research for effects on cost of physical parameters related with truck haulage in open-pit mines

    A.ÖNDER GÜNEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. ERKİN NASUF