Real time pothole detection using stereo vision
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 707690
- Danışmanlar: DR. NAİM DAHNOUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Radyo-Televizyon, İletişim Bilimleri, Radio and Television, Communication Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of Bristol
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 46
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Especially in UK, potholes are a huge cost problem for the councils and the drivers. Since a perfect road surface seems quite impossible to conserve, detection and avoidance of the potholes should be focused. To achieve this goal, a pothole detection algorithm using stereo vision has been introduced in this thesis. Stereo vision is a cost efficient technique that extracts the 3D information of the scene. 3D information is crucial in pothole detection since the potholes are points that are lower than the road surface. Therefore, a novel surface fitting algorithm is proposed which constructs the fitted surface by 2D curve fitting and interpolation of those fitted curves. Depending on the region of interest (ROI), the performance of the novel surface fit algorithm changes. When ROI is 132000 pixels, the performance of the novel surface fit surpasses the performance of 3D surface fitting in speed and accuracy. After the surface construction, the 3D points are compared with the fitted surface and the points that are lower than the surface within a certain threshold interval are marked as potential pothole points. Finally, the false detections are eliminated and pothole points are labelled by connected component labelling. Overall, the proposed detection system has a computation time of 50 ms using C++.
Benzer Tezler
- A multimodal sensor analysis framework for vehicular mobile applications
Araç içi mobil uygulamar için çok-kipli algılayıcı analiz alt yapısı
FATİH ORHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PEKİN ERHAN EREN
- Burun iniş takımı sisteminde shimmy davranışının modellenmesi, analizi, testi ve kontrolü
Modelling, analysis, test, and control of the shimmy behavior in nose landing gear system
SENA KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Bir yarış otomobilinde hidrolik sönümleyici karakteristiklerinin çekiş performansına etkileri
The effects of hydraulic shock absorber characteristics on tractive performance of a race car
ÖMÜR CAN KAYAOKAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
- %100 kayma etkisi altında düşük basınçta lastik davranışının incelenmesi
Investigation of low pressure tire behavior under 100% slip effect
ALP KALYONCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR
- Açık işletmelerde kamyon nakliyatı ile ilgili fiziksel parametrelerin maliyete etkisinin araştırılması
Research for effects on cost of physical parameters related with truck haulage in open-pit mines
A.ÖNDER GÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ERKİN NASUF