Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
- Tez No: 716515
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tank sistemleri, Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması, İkili sistemler, İleri beslemeli sistemler, Tank systems, Battle royale optimization algorithm, Binary systems, Feed forward systems
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Süreç endüstrisinde kullanılan tanklarda tedarik edilecek sıvının tanklarda depolanması ve ihtiyaç durumuna göre diğer tanklara aktarılması gerekmektedir. Dolayısıyla sıvının belirli bir aralıkta veya yükseklikte tutulması son derece önemlidir. Bu tezde ise kâğıt yapımında, petro-kimya ve su arıtma tesisleri gibi süreç endüstrisi alanında sıklıkla kullanılan ikili tank sisteminin sıvı seviyesini sabit tutabilmek amacıyla ileri beslemeli oransal-integral (PI+FF) ve ileri beslemeli kesir dereceli oransal-eğimli-integral-türevsel (FPTID+FF) denetleyicileri önerilmiştir. PI+FF ve FPTID+FF parametrelerinin ayarlanmasında yeni bir meta-sezgisel algoritması olan ölüm oyunu optimizasyonu (BRO) algoritmasından yararlanılmıştır. Önerilen denetleyicilerin Matlab/Simulink ortamında benzetimi yapılmış olup yakınsama profili, geçici tepki ve son olarak da sistem parametre değişikliğine karşı gürbüzlük analizi incelenmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçlara göre FPTID+FF denetleyicisinin PI+FF denetleyicisine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Ayrıca önerilen BRO tabanlı FPTID+FF denetleyicisinin üstünlüğü gerçek zamanlı olarak ikili tank sisteminde test edilerek iyi bir performans ve tepki verdiği doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
The liquid to be supplied in the tanks used in the process industry should be stored in the tanks and transferred to other tanks according to the need. Therefore, it is extremely important to keep the liquid at a certain range or height. In this thesis, feedforward proportional-integral (PI+FF) and feedforward fractional proportional-tilt-integral-derivative (FPTID+FF) are proposed to keep the liquid level of the coupled tank system, which is frequently used in process industries such as papermaking, petro-chemistry and water treatment plants. A new meta-heuristic algorithm, battle royale optimization (BRO), is used to tune the PI+FF and FPTID+FF parameters. The proposed controllers are simulated in Matlab/Simulink environment and convergence profile, transient response and finally robustness analysis against system parameter change are examined. According to the simulation results obtained, it has been observed that the FPTID+FF controller gives better results than the PI+FF controller. In addition, the superiority of the proposed BRO-based FPTID+FF controller has been tested in real-time in coupled tank system, validating good performance and response.
Benzer Tezler
- Derin öğrenme ve büyük veri analitiği yöntemleriKullanarak Covid-19 yayılımının ileriye dönük tahmini
Forecasting the spread of covid-19 using deep learning and big data analytics methods
CYLAS KIGANDA
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMET ALİ AKCAYOL
- Multi-objective optimization based fractional order PID controller design
Çok amaçlı optimizasyon tabanlı kesirli mertebeden PID kontrolörün tasarımı
EDA BUDAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. MÜJDE GÜZELKAYA
- İkili ölüm oyunu optimizasyon algoritmasının küme birleşimli sırt çantası problemine uygulanması
Implementation of binary battle royale optimization algorithm to set union knapsack problem
GÜLŞEN ORUCOVA BÜYÜKÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN HAKLI
- A serious game using virtual reality and augmented reality in a driving license test
Sürücü sınavlarında artırılmış gerçeklik ve sanal gerçeklik kullanan ciddi oyun
TUĞÇE AVŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Trafikİstanbul Teknik ÜniversitesiOyun ve Etkileşim Teknolojileri Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Aktif süspansiyonlu mekatronik sistemin akıllı kontrolü
Intelligent control of an active suspension mechatronic system
TUĞRULHAN AKGÜL
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErzurum Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ÜNLÜTÜRK