Geri Dön

Çoklu kamera ortamında nesne takibi

Object tracking in multi camera environment

  1. Tez No: 720157
  2. Yazar: EMRAH ÜSTÜN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EMİN MURAT ESİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Maltepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 64

Özet

Nesne tespiti, nesne takibi ve kameralar arası eşleştirme, video gözetimi ve endüstri 4.0 uygulamaları için bir gerekliliktir. Çoklu kamera ortamlarında her bir kameranın görüş açısı farklıdır. Bazı durumlarda kameraların görüş açıları kesişmeyebilir, alanda kör noktalar kalabilir. Bu tür durumlar, takip edilen nesnelerin kaybolmasına ve tekrar tespit edildiğinde farklı bir nesne olarak algılanmasına neden olacaktır. Bu çalışmada; bir nesnenin herhangi bir kameranın görüş alanında belirlendiği andan itibaren hem kamera görüntüsü içinde, hem farklı kameralar arasında takip edilmesini sağlayan bir metot sunulmuştur. Bu metot, nesne bir kamera görüşünden çıkarken hangi kamera görüşüne doğru ilerlediğini açısal olarak kestirerek, nesnenin kameralar arası takip edilebilmesini sağlamaktadır. Yapay sinir ağları gibi yüksek maliyetli tespit ve görsel eşleştirme algoritmalarının aksine, düşük maliyetli optimize işlemler ile gerçeklenebilen bir takip algoritmasıdır.

Özet (Çeviri)

Object detection, object tracking and multi-camera mapping is a requirement for video surveillance and industry 4.0 applications. In multi-camera environments, each camera has a different field of view. In some cases, the viewing angles of the cameras may not intersect, and blind spots may remain in the area. Such situations will cause the tracked objects to disappear and be tracked as a different object when detected again. In this study; a method is presented that allows an object to be followed both within the camera image and between different cameras from the moment it is detected in the field of view of any camera. This method ensures that the object can be tracked between cameras by angularly estimating which camera view it is moving towards as it exits a camera view. Unlike high-cost detection and visual matching algorithms such as artificial neural networks, it is a tracking algorithm that can be implemented with low-cost optimized processes.

Benzer Tezler

  1. İnsan hareketlerinin takibinde karşılaşılan problemlerin çözümüne yeni yaklaşımlar

    New approaches to solve encountered problems in tracking of human movements

    MUHAMMED FATİH TALU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM TÜRKOĞLU

    PROF. DR. MEHMET CEBECİ

  2. Reduction of dental anxiety and stress in children using a social robotic companion

    Sosyal bir robot arkadaş yardımıyla çocuklarda dental kaygı ve stresin azaltılması

    MİNE YASEMİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE

  3. Video analysis based fish detecton and tail beat frequency estimation in fishways

    Video analizi ile balık geçitlerinde balık tanıma ve kuyruk sallama frekansı tahmini

    YASİN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN

    PROF. DR. SERHAT KÜÇÜKALİ

  4. Futbolda dar alan oyunlarının bazı teknik parametrelerile sensiball karar verme test skorlarının ilişkisininincelenmesi

    The relationship between some technical parameters ofnarrow field games in football and sensiball decision makingtest scores

    ULVİ KOÇU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    SporEskişehir Teknik Üniversitesi

    Hareket ve Antrenman Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ ONUR CERRAH

  5. Çoklu fotoğrafların üç boyutlu rekonstrüksiyonunu yapan yazılımların performans ölçümü

    Performance evaulation of softwares that makes three dimensional reconstruction of multiple photos

    OZAN ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    MimarlıkYıldız Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. TOGAN TONG