Fault tolerant control of a dual-three-phase electrical machine with predictive current control and reduced computation burden
Çift üç fazlı elektrik makinasının hesaplama yükü azaltılmış öngörülü akım kontrolcüsüyle hata toleranslı kontrolü
- Tez No: 720862
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OZAN KEYSAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
Elektrik motorları özellikle havacılık, hibrit ve elektrikli araçlar gibi görev kritik yerlerde kullanımı yaygınlaştıkça, hata tolere edebilen elektrik sürücülerinin de önemi artmaktadır. Yedekli sürücüler basit bir çözüm olsa da sistem maliyetini artırmaktadır. Konvansiyonel üç faz elektrik sürücülerde, kısa veya açık devre hataları oluştuğunda bu durumdan tüm sürücü sistemi etkilenir ve bu durumda elektrik makinasının operasyonu olanaksızdır. Bu yüzden çok fazlı ve/veya faz gruplu sürücü sistemleri hata toleranslı sistemlerde daha caziptir. Ancak, faz gruplarının sayısını artırmak sistemin kontrolünü karmaşıklaştırmaktadır. Bu tezde, çift üç faz elektrik sürücü sistemleri için, açık devre hata durumuna yönelik, hata toleranslı akım kontrolcüsü tanıtılmaktadır. Akım kontrolcüsüyle beraber, kontrolcünün DSP üzerinde gerçeklenmesi yöntemi tartışılmaktadır. Hatalı durumda bakır kayıplarını ve tork salınmalarını azaltmak için, çevrimiçi bir yöntem gerçeklenmiştir. Akım kontrolü için SVM tabanlı öngörülü akım kontrolcüsü, önerilen hesaplama yükü azaltma yöntemi ile gerçeklenmiştir.
Özet (Çeviri)
Fault tolerance concept on electrical drives has gained more importance as electrical machines started to play more role in missin critical applications such as aircraft, EVs and HEVs. Redundant drives are a straightforward but an expensive solution. In conventional three-phase electrical drives, when an open or short circuit fault occurs on a phase of the machine, overall drive system is affected and operation of the machine becomes no longer possible. Therefore electrical machines with multiple phases or phase groups are more desirable for fault tolerant applications. However, increasing number of phase groups introduces complexity to the control of the machine. In this thesis, a fault tolerant controller will be introduced for a dual three-phase electrical drive system for open phase faults. Along with the controller, details about the implementation of the algorithm on a DSP is discussed. To minimize the copper losses and torque ripples in faulty condition, an online calculation method is implemented. For the current control, an SVM based predictive current controller is implemented, with a proposed computational burden reduction method.
Benzer Tezler
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Prefabrike beton bileşenlerle yapımda hata, boyutsal sapma ve toleranslar
Faults, dimensional deviations and tolerances in construction with prefabricated concrete components
ATIF FATİH SAYAN
- Açık deniz platformlarının konumlandırılması için konum belirleme sistemlerinin entegrasyonu
Positioning systems integration for locating offshore platforms
MAHMUT OLCAY KORKMAZ
Doktora
Türkçe
2012
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Quadrotor actuator fault detection and isolation. a model-based approach
Döner kanat aktüatör arıza tespiti ve izolasyonu. model tabanlı bir yaklaşım
MUHAMMED ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Uçak starter-generatör olarak çalışan beş fazlı içten mıknatıslı senkron makinanın çift inverter hata tolerans kontrolü
Dual inverter fault tolerance control of five phase internal magnet synchronous machine working as aircraft starter-generator
MURAT YAPAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiHavacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYYÜP ÖKSÜZTEPE