Geri Dön

Inertial-navigation-system aiding by combining data link and seeker measurements

Veri bağı ve arayıcı ölçümleri ile ataletselseyrüsefer-sistemi düzeltmesi

  1. Tez No: 723968
  2. Yazar: EMRE HAN ATA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Vuruş kabiliyetini arttırmak amacıyla füzelere arayıcı takılmaktadır. Kardanlı arayıcıların sağladığı kardan açıları ve açısal hızları güdüm kanununda kullanılmaktadır. Geleneksel uygulamalarda arayıcı son safhada kullanılmaktadır. Oysaki arayıcı ara safhada ataletsel seyrüsefer sisteminin (ANS) hatalarını kapatmak için de kullanılabilir. Bazı füzelere veri bağı takılarak füze ile platform arasında iletişim sağlanmaktadır. Veri bağı arayıcı görüntüsü gibi verileri platform ekranına gönderir. Buna ek olarak veri bağı, füze ile platform arasındaki mesafeyi de ölçebilmektedir. Bu ölçüm de ANS hatalarını iyileştirmek için kullanılabilir. Bu tezde, arayıcı ve veri bağı kullanılarak seyrüsefer çözümü iyileştirilmiştir. Seyrüsefer hataları, Genişletilmiş Kalman Filtresi (GKF) ile kestirilmiştir. Sistem ve analizleri kolaylaştırması adına yönelim hataları çalışmaya dahil edilmemiştir. Ölçüm modeli, ölçüm denklemleri kullanılarak elde edilmiştir. Önerilen yöntem, füzenin manevra yapmasını ya da kilit atılan cismin konumunun bilinmesini gerektirmemektedir.

Özet (Çeviri)

Missiles are equipped with seekers to increase the probability of intercepting the target. A gimballed seeker provides gimbal angles and rates used in a guidance law. Conventionally, the seeker is used at the terminal phase only. However, the seeker can also be used at the midcourse phase to eliminate inertial navigation system (INS) errors. Some missiles are also equipped with the data link to communicate with the platform. This data link provides data such as the image acquired by the seeker to the platform screen. The data link also offers range information between platform and missile, which can be used to increase the quality of INS solutions. In this thesis, a seeker and a data link are used to improve the INS solution. The INS errors are estimated by the Extended Kalman Filter (EKF). The attitude errors are not included in this study to make the system and analysis easier. Measurement models for the seeker gimbal angles and the data link range are derived. The proposed methodology does not require maneuver or the knowledge of the landmark position.

Benzer Tezler

  1. Sensör füzyonu algoritmaları ile açısal konum referans sistemi tasarımı

    Attitude and heading reference system design with sensor fusion algorithms

    OBEN ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYDIN YEŞİLDİREK

  2. Advanced aiding methods in inertial navigation systems for GNSS denied environments

    KKS engellenen ortamlar için ataletsel navigasyon sistemlerinde ileri destek metodları

    AYBARS TOKTA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ KÖKSAL HOCAOĞLU

  3. Composite prototyping and vision based hierarchical control of a quad tilt-wing UAV

    Dört rotorlu döner-kanat mekanizmasına sahip bir insansız hava aracının kompozit prototip üretimi ve görüntü tabanlı hiyerarşik kontrolü

    EFE SIRIMOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL

  4. Küresel yerbulum sistemi ataletsel seyir sistemi bütünleşmesi

    Global positioning system interial navigation system integration

    ÇAĞLAR YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ

  5. Navigation and system identification of an unmanned underwater survey vehicle

    Bir insansız sualtı gözlem aracının navigasyonu ve sistem tanılaması

    SEDA KARADENİZ KARTAL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU