Dört tekerli hibrit kapalı kasa bisiklet tasarımı ve üretimi
Four whell hybrid closed frame bicycle design and production
- Tez No: 737493
- Danışmanlar: PROF. DR. VEDAT SAVAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Ulaşım, Mechanical Engineering, Transportation
- Anahtar Kelimeler: Elektrikli araçlar, Mekanik modelleme, Otonom araçlar, Teknik araçlar, Electric vehicles, Mechanical modelling, Autonomous vehicles, Technical tools
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekanik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada şehir içi ulaşımında kullanılacak hibrit bisiklet modellemesi ve üretimi yapılarak kent içinde kullanılan fosil yakıtlı araçlara bir alternatif olarak sunulması amaçlanmaktadır. Hibrit bisiklet ile elektrik desteği sayesinde farklı yaş ve cinsiyet guruplarına konforlu bir kullanım ve kapalı kasa sistemi ile kötü hava şartlarından etkilenmeden güvenli bir sürüş sunmak hedeflenmiştir. Projede, katma değeri yüksek hem ulusal hem uluslararası alanda kabul görmüş marka değeri olan bir hibrit bisiklet modeli üretimi gerçekleştirilmiştir. Şehir içi ulaşımda kullanılmak üzere elektrik motoru, Li-on batarya ve güneş enerji panelleri kullanılarak pedal destekli kapalı kasa hibrit bisiklet modeli geliştirilmiştir. Bisiklet modeline entegre edilen arduino tabanlı sistem ve bluetooth ile haberleşen mobil uygulama sayesinde otonom araçların
Özet (Çeviri)
The use of electric bicycles is presented as a solution to the noise and air pollution due to the rise in vehicle density and increasing population as well as the conditions that negatively affect human health and urban life and its use in developed countries has been becoming more widespread. For this reason, electric bicycles are often seen as candidate vehicles that have become a part of daily life. In this study, it is aimed to design and produce hybrid bicycles to be used in urban transportation and to present them as an alternative to fossil fuel vehicles used in the city. With this hybrid bike, it is sought to offer a comfortable use to different age and gender groups thanks to the electric support, and a safe ride with the closed box system without being affected by bad weather conditions. In the project, a hybrid bicycle model with high added value and recognized brand value both nationally and internationally was produced. A pedal-assisted closed body hybrid bicycle model was developed to be used in urban transportation by using electric motor, Li-on battery and solar energy panels. The study has contributed to the development of autonomous vehicles thanks to the arduino-based system integrated into the bicycle model and the mobile application communicating with bluetooth. Therefore, with the help of developing technology, this study expands the research on developing new transportation vehicles that are environmentally friendly use renewable energy sources, with the least cost in order to meet the needs of people in the transportation sector, as in all other sectors.
Benzer Tezler
- Design of a modular mobile multi robot system: ULGEN (Universal-Generative Robot)
Modüler mobil çoklu robot sistemi tasarımı: ULGEN (Universal-Generative Robot)
HASAN ERCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Dört mekanum tekerli bir mobil robotun tekerlek temas kuvvetlerinin dikkate alınarak kontrolü
Control of a mobile robot with four mecanum wheels considering variable wheel contact forces
CAN TEZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. GÖKHAN BAYAR
- Pedal destekli dört tekerli yük taşımaya uygun bisiklet tasarımı ile sürdürülebilir ulaşıma etkilerinin incelenmesi
Investigation of the effects on sustainable transportation with the design of a pedal-assisted four-wheeled cargo bicycle
MEHMET YASİN HAMZAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Endüstri Ürünleri TasarımıKarabük ÜniversitesiEndüstriyel Tasarım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA YAŞAR
- Modeling and path tracking control of a four-wheel drive automated guided vehicle
Dört çeker otonom aracın modellenmesi ve yol takip kontrolü
ALPER DOĞRU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SENEM KURŞUN
- Drone supported pre-scan optimal active suspension for 8x8 vehicle
8x8 araçlar için iha destekli önceden yol taramalı optimal aktif süspansiyon sistemi
ALPAY SANCAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ TÜRKER KUTAY