Development of a multimodal participation assessment system for upper limb rehabilitation
Üst uzuv rehabilitasyonu için çok modlu katılım değerlendirme sistemi geliştirilmesi
- Tez No: 739945
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CABBAR VEYSEL BAYSAL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 155
Özet
Konvansiyonel ve robotik rehabilitasyonda, terapiden alınan maksimum fonksiyonel çıktıları elde etmek için hastanın egzersizlere aktif katılımı çok önemlidir. Robotik cihazlarla gerçekleştirilen rehabilitasyon egzersizlerinde, aktif katılımı artırmak için terapi görevlerinin zorluk seviyeleri ve cihaz yardımı hastanın terapi performansına göre ayarlanmaktadır. Bununla birlikte, mevcut terapi performans değerlendirme yöntemleri, yaygın kullanımlarını azaltan bazı spesifik cihaz tasarımlarına veya belirli terapi görevlerine dayanmaktadır. Bu nedenle, bağımsız bir performans ölçüm sistemi geliştirmeye ihtiyaç vardır. Bu tezde, üst ekstremite rehabilitasyonu sırasında yörünge izleme hata sinyali ve hastanın fizyolojik sinyalleri (nabız ve deri iletkenliği) tarafından oluşturulan çok modlu bir sensör füzyonuna dayalı olarak hasta performansını değerlendiren bir yöntemi önerilmiştir. Sistemin yeniliği, hastanın performansını herhangi bir cihaz tasarımından veya terapi görevinden bağımsız olarak değerlendirebilmesidir. Geliştirilen sistem, ayrıca terapi performansını etkileyen önemli faktörler olan hastanın yorgunluk ve kaytarma durumlarını da değerlendirmektedir. Tasarlanan sistem sağlıklı deneklerle ve klinik olarak donuk omuz sendromu hastalarıyla test edilmiştir. Deneysel sonuçlar, önerilen sistemin deneklerin katılımını başarılı bir şekilde değerlendirdiğini ve terapi görevlerini ve görevlerin zorluk seviyelerini deneklerin performansına ve yorgunluğuna göre ayarladığını göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In conventional and robotic rehabilitation, the patient's active participation in exercises is crucial for obtaining maximum functional outputs received from therapy. In rehabilitation exercises performed with robotic devices, the difficulty levels of therapy tasks and the device assistance are adjusted based on the patient's therapy performance to improve active participation. However, the existing therapy performance evaluation methods are based on either some specific device designs or certain therapy tasks, which reduces their widespread use. Hence, there is a requirement to develop an independent performance measurement system. In this thesis, a patient performance evaluation method is proposed based on a multimodal sensor fusion formed by the trajectory tracking error signal and the patient's physiological responses (heart rate and skin conductance) during the upper extremity rehabilitation. The novelty of the system is assessing the patient's performance independently from any device designs or therapy tasks. The developed system also evaluates the patient's tiredness and slacking, which are substantial factors affecting the therapy performance. The designed system is tested with healthy subjects and clinically with frozen shoulder syndrome patients. The experimental results showed that the proposed system evaluates subjects' participation successfully and adjusts the therapy tasks and difficulty levels of tasks according to subjects' performance and tiredness.
Benzer Tezler
- Dikkat eksikliği ve hiperaktivite bozukluğu olan çocukların el yazılarının görüntü işleme teknikleri ile analizi
Analysis of handwriting of children with attention deficit hyperactivity disorder using image processing techniques
ÖZLEM YILDIZ BUDAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED FATİH ADAK
- Sosyal mühendislikte komplo tabanlı içeriklerin yapay zekâ ile analizi
Analysis of conspiracy-based content in social engineering with artificial intelligence
EMEL KOÇYİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ÇALLI
- Parkinson hastalarına spor eğitmeni eşliğinde uygulanan çok yönlü egzersizlerin denge ve yürüme fonksiyonları üzerine etkisi
The effect of sports trainer guided multimodal exercise program on parkinson disease patients balance and gait functions
ÇAĞLA KARACAN
Doktora
Türkçe
2020
Fizyoterapi ve RehabilitasyonKocaeli ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERGÜN MERİÇ BİNGÜL
- Using linguistic landscapes as a multimodal pedagogical tool in English language classrooms: A qualitative study in a high school context
İngilizce sınıflarında dilsel çevrenin çok modlu bir pedagojik araç olarak kullanılması: Lise bağlamında nitel bir çalışma
NESRİN BAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Eğitim ve ÖğretimDicle Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN SOLMAZ
- A micro-analytic study of pre-service teacher interventions as interactional resources in EFL practicum settings
Hizmet öncesi öğretmen müdahalelerinin İngilizcenin yabancı dil olarak öğretimi uygulama sınıflarındaki etkileşimsel kaynaklar olarak mikroanalitik bir incelemesi
BURAK KAĞAN ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Eğitim ve ÖğretimErciyes ÜniversitesiYabancı Diller Eğitimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UFUK GİRGİN