Geri Dön

Development of a multimodal participation assessment system for upper limb rehabilitation

Üst uzuv rehabilitasyonu için çok modlu katılım değerlendirme sistemi geliştirilmesi

PDF İndir

  1. Tez No: 739945
  2. Yazar: ERKAN ÖDEMİŞ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CABBAR VEYSEL BAYSAL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 155

Özet

Konvansiyonel ve robotik rehabilitasyonda, terapiden alınan maksimum fonksiyonel çıktıları elde etmek için hastanın egzersizlere aktif katılımı çok önemlidir. Robotik cihazlarla gerçekleştirilen rehabilitasyon egzersizlerinde, aktif katılımı artırmak için terapi görevlerinin zorluk seviyeleri ve cihaz yardımı hastanın terapi performansına göre ayarlanmaktadır. Bununla birlikte, mevcut terapi performans değerlendirme yöntemleri, yaygın kullanımlarını azaltan bazı spesifik cihaz tasarımlarına veya belirli terapi görevlerine dayanmaktadır. Bu nedenle, bağımsız bir performans ölçüm sistemi geliştirmeye ihtiyaç vardır. Bu tezde, üst ekstremite rehabilitasyonu sırasında yörünge izleme hata sinyali ve hastanın fizyolojik sinyalleri (nabız ve deri iletkenliği) tarafından oluşturulan çok modlu bir sensör füzyonuna dayalı olarak hasta performansını değerlendiren bir yöntemi önerilmiştir. Sistemin yeniliği, hastanın performansını herhangi bir cihaz tasarımından veya terapi görevinden bağımsız olarak değerlendirebilmesidir. Geliştirilen sistem, ayrıca terapi performansını etkileyen önemli faktörler olan hastanın yorgunluk ve kaytarma durumlarını da değerlendirmektedir. Tasarlanan sistem sağlıklı deneklerle ve klinik olarak donuk omuz sendromu hastalarıyla test edilmiştir. Deneysel sonuçlar, önerilen sistemin deneklerin katılımını başarılı bir şekilde değerlendirdiğini ve terapi görevlerini ve görevlerin zorluk seviyelerini deneklerin performansına ve yorgunluğuna göre ayarladığını göstermiştir.

Özet (Çeviri)

In conventional and robotic rehabilitation, the patient's active participation in exercises is crucial for obtaining maximum functional outputs received from therapy. In rehabilitation exercises performed with robotic devices, the difficulty levels of therapy tasks and the device assistance are adjusted based on the patient's therapy performance to improve active participation. However, the existing therapy performance evaluation methods are based on either some specific device designs or certain therapy tasks, which reduces their widespread use. Hence, there is a requirement to develop an independent performance measurement system. In this thesis, a patient performance evaluation method is proposed based on a multimodal sensor fusion formed by the trajectory tracking error signal and the patient's physiological responses (heart rate and skin conductance) during the upper extremity rehabilitation. The novelty of the system is assessing the patient's performance independently from any device designs or therapy tasks. The developed system also evaluates the patient's tiredness and slacking, which are substantial factors affecting the therapy performance. The designed system is tested with healthy subjects and clinically with frozen shoulder syndrome patients. The experimental results showed that the proposed system evaluates subjects' participation successfully and adjusts the therapy tasks and difficulty levels of tasks according to subjects' performance and tiredness.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    632632

    Parkinson hastalarına spor eğitmeni eşliğinde uygulanan çok yönlü egzersizlerin denge ve yürüme fonksiyonları üzerine etkisi

    The effect of sports trainer guided multimodal exercise program on parkinson disease patients balance and gait functions

    ÇAĞLA KARACAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonKocaeli Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BERGÜN MERİÇ BİNGÜL

  2. Tez No

    839995

    Using linguistic landscapes as a multimodal pedagogical tool in English language classrooms: A qualitative study in a high school context

    İngilizce sınıflarında dilsel çevrenin çok modlu bir pedagojik araç olarak kullanılması: Lise bağlamında nitel bir çalışma

    NESRİN BAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Eğitim ve ÖğretimDicle Üniversitesi

    İngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN SOLMAZ

  3. Tez No

    55866

    Açık konutta açıklık kriterleri üzerine bir çalışma uygulama: Halkalı toplu konutları

    Başlık çevirisi yok

    GAMZE ALPTEKİN ÖZKAPTAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. HASAN ŞENER

  4. Tez No

    637355

    Disease gene identification using linkage and exome analysis

    Bağlantı ve ekzom analizi kullanarak hastalık geni keşfi

    DERYA YAVUZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Genetikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EDA TAHİR TURANLI

  5. Tez No

    343104

    A multimodal sensor analysis framework for vehicular mobile applications

    Araç içi mobil uygulamar için çok-kipli algılayıcı analiz alt yapısı

    FATİH ORHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PEKİN ERHAN EREN

Geri Dön