Collision detection in dynamic environments
Dinamik ortamlarda çarpışma tespiti
- Tez No: 75638
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. VEYSİ İŞLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: çarpışma tespiti, uzayı bölümleme, hiyerarşik modelleme, sanal ortam. iv, collision detection, spatial subdivision, hierarchical modeling, virtual environment. Ill
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
oz DİNAMİK ORTAMLARDA ÇARPIŞMA TESPİTİ Özkaya, İçtem Yüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisiği Bölümü Tez Yöneticisi: Yard. Doç. Dr. Veysi İşler Aralık 1998, 60 Sayfa Çarpışma tespiti, etkileşimli sanal ortamlarda gerçekleştirilmesi önemli ve zor bir iştir. Çünkü hesaplamalar doğru ve hızlı bir şekilde yapılmalıdır. Bu çalışmada, hareketli hiyerarşik nesnelerin bulunduğu etkileşimli sanal ortamlar için çarpışma tespit yöntemleri geliştirilmiştir. Öncelikle, uzayı bölümleme yöntemi kullanılarak var olan bir çarpışma tespit yönteminin karmaşık sanal ortamlarda daha hızlı sonuç vermesi sağlanmıştır. Daha sonra, bu yöntem hareketli kısımlara sahip hiyerarşik nesnelere uygun olarak değiştirilmiştir. Bu iki yöntem de farklı sahneler üzerinde denenmiştir. Testlerden umut verici sonuçlar alınmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT COLLISION DETECTION IN DYNAMIC ENVIRONMENTS Özkaya, İçtem M.S. in Department of Computer Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. Veysi İşler December 1998, 60 Pages Collision detection is an important and difficult task to be performed in interactive virtual environments since the computations are to be completed accurately at interactive rates. In this study, collision detection methods have been developed for interactive virtual environments which include moving hierarchical objects. Firstly, we adapted an existing collison detection method to complex virtual environments by making use of spatial subdivision to increase its efficiency. Next, the method is modified for hierarchical objects with moving parts. Both of these methods are then tested for several different scenes. We obtained promising results which are also discussed.
Benzer Tezler
- Improved trajectory tracking via multi obstacle avoidance utilizing nonlinear model predictive controller
Doğrusal olmayan model öngörülü kontrol kullanılarak çoklu engellerden kaçınma ile geliştirilmiş yörünge takibi
ÖNDER HOROZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Design, characterization, and applications of soft 3d printed strain gauges
Yumuşak üç boyutlu yazdırılmış gerinme ölçerlerinin tasarımı, karakterizasyonu ve uygulamaları
DOĞA ÖZBEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ÖZCAN
- X-bant gürültü radarı ile dron ve martıların mikro-doppler karakteristiklerin çıkarımı
Extraction of micro-doppler characteristics of drone and seagulls with x-band noise radar
KARTAL KAAN GÜMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Vision-based detection and recognition of maritime objects for autonomous surface navigation
Otonom deniz seyrüseferi için görüntü tabanlı engel tespiti ve gemi sınıflandırma
SEVDA SAYAN YONCA
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAZIM KEMAL EKENEL
- Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Derin pekiştirmeli öğrenme kullanarak rastgele yükler ile hareket planlama ve kontrol
ALİ DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER