Model-based and model-free control algorithms for textile processes
Tekstil prosesleri için model tabanlı ve model tabanlı olmayan kontrol algoritmaları
- Tez No: 764319
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET AKAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Tekstil prosesleri doğru referans takibi gerektiren birçok kontrol döngüsü içermektedir. Bu kontrol döngülerinin en önemlilerinden biri olan sıcaklık kontrolde, yüksek kalitede tekstil ürünü elde etmek için ilgili ortamın sıcaklığı referans değerini yeterli doğrulukta takip etmelidir. Literatürde endüstriyel prosesler için kontrol algoritmaları tasarlamaya yönelik birçok çalışma bulunsa da hiçbiri bahsi geçen tekstil proseslerine özellikle odaklanmamaktadır. Bu çalışmada, başarılı kontrole ulaşmak için birçok uyarlamalı kontrol algoritması geliştirilmiştir. Ek olarak, geliştirme işlerini hızlandırmak ve güvenli hâle getirmek için ilgili prosesler modellenmiş ve bir simülasyon ortamı inşa edilmiştir. Modelleme, ilgili prosesleri birkaç bölgeye ayırma, her bir bölge için alt modeller inşa etme ve bu alt modelleri birleştirerek bir bileşik model inşa etme şeklinde gerçekleştirilmiştir. Güncel olarak kullanılmakta olan kontrol algoritmaları ve proses dinamikleri incelenerek bir simülasyon ortamı yaratılmıştır. Tasarlanan modellerin simülasyonu kayda değer doğrulukla sonuçlanmıştır. Hâlihazırda tasarlanan modelleri kullanan ve Model Öngörülü Kontrol (MÖK) yaklaşımına dayanan bir model tabanlı kontrol algoritması geliştirilmiş ve simülasyon ortamında doğrulanmıştır. Uyarlamalı PI Kontrol ve Hata Öngörülü Kontrol (HÖK) olarak adlandırılan iki model tabanlı olmayan kontrol algoritması geliştirilmiş ve sadece simülasyon ortamında değil sahada da doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Textile processes consist of several control loops that require accurate reference tracking. One of the most crucial control loops is the temperature control where the temperature of the corresponding medium must track the reference value with sufficient accuracy to obtain a high-quality textile product. Even though several studies can be found on designing control algorithms for industrial processes in the literature, none of them focus particularly on the aforementioned textile processes. In this study, in order to achieve successful control, several adaptive control algorithms are developed. In addition, corresponding processes are modelled, and a simulation environment is built to increase the speed and safety of development works. Modelling is realized by dividing the corresponding process into several regions of operation, preparing sub-models for each region and building a composite model by combining these sub-models. A simulation environment is created by examining currently used control algorithms and process dynamics. The simulations of designed models result in significant accuracies. A model-based control algorithm, based on the Model Predictive Control (MPC) approach that utilises previously designed process models, is developed and verified in the simulation environment. Two model-free control algorithms, referred to as Adaptive PI Control and Error Predictive Control (EPC), are developed and verified not only in the simulation environment but also in the field.
Benzer Tezler
- Kumar oynama bozukluğunda model tabanlı öğrenme
Goal-directed learning in gambling disorder
ÜMMÜ SEDA İNGEÇ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2020
Psikiyatriİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiRuh Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NABİ ZORLU
- Risk-aware model based control and applications on whey separation processes
Başlık çevirisi yok
MUHAMMED BAHADIR SALTIK
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTechnische Universiteit EindhovenYrd. DOÇ. Dr. LEYLA ÖZKAN
- Deep reinforcement learning approach in control of Stewart platform- simulation and control
Stewart platformunun kontrolünde derin pekistirmeli öğrenme yaklaşımıc- simülasyon ve kontrol
HADI YADAVARI
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ VAHİT BARIŞ TAVAKOL
- Abstraction in reinforcement learning in partially observable environments
Kısmi gözlemlenebilir ortamlar için pekiştirmeli öğrenmede soyutlama
ERKİN ÇİLDEN
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. FARUK POLAT
- Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü
Robotic arm trajectory control with reinforcement learning
ABDURRAHMAN SEFER DOĞRU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET MERT