Dayanıklı kararlılık ve aralık çokterimlilerinin çözümlenmesi
Robust stability and analysis in interval polynomials
- Tez No: 77849
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
IV ÖZET Belirsiz çokterimliler, aralık matrisleri ve bu tür yapıda verilen sistemlerin dayanıklı kararlılığı, özellikle son yıllarda üzerinde çalışılan bir konu olup bu alandaki çalışmalar 1970' den sonra yoğunluk kazanmıştır. Şu ana kadar yapılan çalışmalar sonucunda özellikle belirsiz çokterimliler için yeterli sayılabilecek çözümler elde edilmiştir. Durum uzayı gösterimli sistemlerin dayanıklı kararlılığı ile ilgili olarak farklı yaklaşımlarla çözümler önerilmiştir. Ancak, sistem aralık matrisinin dayanıklı kararlılığı ile ilgili olarak bazı kısıtlayıcı özelliklerin dikkate alınması gerekebilmektedir. Bu çalışmada belirsiz çokterimliler ve benzer olarak elemanları içinde belirsizlik bulunan matrisler incelenmiştir. İnceleme sonucunda, verilen çokterimli ailesi veya aralık matrisinin dayanıklı kararlı olup olmadığı belirlenmiştir. Bu konuda gerçekleşen gelişmeler doğrultusunda Matlab altında yazılım geliştirilmiş ve örnekler denenmiştir. ANAHTAR SÖZCÜKLER: Belirsiz Katsayı, Aralık Çokterimlileri, Aralık Matrisleri, Sınama Kümesi, Dayanıklı Kararlılık.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Uncertain polynomials, interval matrices and robust stability of uncertain systems have been active research topics over recent years. So far, some satisfactory results are obtained only for uncertain polynomials. Various approaches are taken to solve stability problem of interval matrices. However, it is possible to reach stability results only for matrices with certain restrictions. In this thesis uncertain polynomials and interval matrices are investigated. These investigations allow us to determine whether an interval system is robustly stable or not. Based on recent developments, Matlab computer programs are developed and some examples are examined. KEY WORDS: Uncertain Coefficient, Interval Polynomials, Interval Matrices, Testing Set, Robust Stability.
Benzer Tezler
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Kesirli dereceli kontrol sistemlerinin dayanıklı analiz ve tasarımı
Robust analysis and design of fractional order control systems
MÜNEVVER MİNE ÖZYETKİN
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUSRET TAN
- Robust dominant pole placement with low order controllers
Düşük mertebeli kontrolörler ile dayanıklı baskın kutup atama
EMRE DİNCEL
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Determination of parameter regions for diagonal dominance and stability of MIMO systems
MIMO sistemlerin köşegen baskınlığı ve kararlılığı için parametre bölgelerinin belirlenmesi
İLHAN MUTLU
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Kesir dereceli kontrol sistemlerinin frekans cevaplarının hesaplanması ve tasarımı
Frequency response analysis and design of the fractional order control systems
CELALEDDİN YEROĞLU
Doktora
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUSRET TAN